Подвесной стеллаж для складов штучных грузов Советский патент 1986 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к накопителям для штучных грузов, подаваемых горизонтально транспортирующим средством в частности к подвесным стеллажам.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематически изображена часть склада с подвесным стеллажом- накопителем, вид спереди на фиг. 2 - подвесной стеллаж-наколитель в процессе загрузки-выгрузки; на фиг, 3 - часть склада с подвесным стеллажом, накопителем (вид А на фиг. 1); на фиг. 4 - подвесной стеллаж- накопитель в процессе загрузки- выгрузки (вид Б на фиг. 2); на фиг. 5 - узел шарнирно-рычажного механизма (узел I на фиг. З).

. Склад с подвесными стеллажами- накопителями имеет дверной проем 1 для ввода грузов 2, горизонтально транспортирующее устройство 3, например ленточный конвейер, предназначенный для перемещения груза и загрузки-выгрузки накопителя, приводное устройство 4, например кран-балку имеющую тельфер 5 и служающую для подьема и опускания стеллажей при загрузке-выгрузке.

Каждый подвесной стеллаж-накопитель состоит из двух плоских шарнир- но-рычажных механизмов 6 (фиг. 3, 4) Каждая полка накопителя имеет грузозахватные элементы 7, жестко прикрепленные к пластинам 8. Концы элементов 7 вьтолнены цилиндрическими в виде штырей 9 и являются осями рычагов механизмов 6. Каждая пара механизмов накопителя сверху соеди нена траверсой 10. Магнитное устройсво 11 служит для фиксации балочки 12, на которой подвешиваются траверсы 10. Траверса 10 снабжена серьгами 13 и 14, служащими для подьема стеллажа и его фиксации на верхней балке 15 металлоконструкции несущей конструкции склада. Тельфер 5 осущесвляет захват траверсы 10 крюком 16, входящим в зацепление с серьгой 14. Склад снабжен карманами 17 для размещения сложенных ячеек стеллажей.

Гибкие элементы 18 выравнивающего устройства проходят через ролики 19 полок и являются одновременно и вертикальными направляющими стеллажа

Рычаги механизмов 6 вьтолнеиы с продольными пазами, расположены между смежными полками крестообразно. Штыри 9 входят в пазы двух смежных рыча-

гон и имеют на конце утолщение 20 для фиксации их в пазах.

Склад работает следующим образом. Перед началом загрузки через дверной проем 1 груз 2 (тарная упаковка,

контейнер, поддон) погружается на горизонтально транспортирующее уст ройство 3,(например ленточньш конвейер). По команде оператора или управляющего устройства груз 2 подается

конвейером устройства 3 к заданному накопителю, после чего включается приводное устройство 4 подъема накопителя - кран-балка, имеющая тельфер 5 в При подъеме накопителя груз 2 повисает на вилочных грузозахватных элементах 7. Накопитель поднимается ярус, и подъем прекращается. Далее операция загрузки следу- мцих ячеек повторяется до окончания загрузки накопителя. При достижении траверсой 10 верхней точки подъем прекращается, отключается магнитное устройство 11, балочка 12 гравитационно отпадает и входит в серьгу 13, после чего накопитель опускается на заданное расстояние и повисает на балоч- ке 12, которая опирается на металло- конструкхщю склада. Устройство 4 перемещается на заданное расстояние, при этом крюк 16 выходит из серьги 14 и кран-балка устройства 4 перемещается в исходное положение.

При разгрузке накопителя или подаче его под догрузку-перегрузку оператор задает адрес необходимого накопителя, кран-балка устройства 4 из исходного положения перемещается до необходимого накопителя и крюк I6 тельфера 5 входит в серьгу 14. Зацепление обеспечивается перемещением кран-балки устройства 4. Стеллаж поднимается до верхней точки, одновременно поднимая балочку 12, которая включает магнитное устройство 11, удерживающее ее в открытом положении. Затем накопитель кран-балкой устройства 4 опускается для погрузки груза 2 на конвейере устройства 3, которьй перемещает груз 2 в погрузо- загрузочную зону склада. После снятия груза 2 с устройства 3 накопитель опускается на один ярус и операция выгрузки повторяется. Освобождение

от груза ячейки накопителя по мере разгрузки размещаются в карманах 17, расположенных по обеим сторонам устройства 3. После окончания разгрузки накопитель вновь загружается или без груза поднимается кран-балкой устройства 4 и подвешивается на бапочке 12.

Автоматизация управления устройсвами 3 и А осуществляется ЭВМ, устройствами логического программного управления или другими известными устройствами,

В зависимости от размеров парка накопителей склада, напряженности грузопотоков для повьппения надежности работы каждый блок секций нако- пия еля может быть оборудован двумя или несколькими устройствами 4, ко

079054

торые могут одновременно обрабатывать несколько накопителей и при не обходимости заменять вышедшее из. строя устройство,

5 Наибольшая зффективность обработки грузов достигается при загрузке каждого накопителя однотипным зом.

При размещении в одном накопителе 10 разных грузов производится внутри- складская сортировка грузов с помощью имеющихся устройств 3 и 4 с использованием для этого резервируемых оборотных накопителей, 15 Изобретение позволяет упростить известные конструкции накопителей с подъемно-опускными полками путем .исключения дополнительных рамных конструкций.

12

Bi/д

15

14

16

т

1Ш{

1

I

tD Q

фиг. 2

(pus, 3

tput.5

фиг, if