Устройство для передачи изделий между конвейерами,расположенными на разной высоте Советский патент 1986 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, и может быть использовано, в частности, для передачи изделий между конвейерами, расположенными на разной высоте.

Целью изобретения является повышение надежности и компактности.

На фиг. 1 показано устройство для передачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства (условно ложемент с прижимом повернуты на 90°).

Устройство для передачи изделий между конвейерами, расположенными на разной высоте, содержит установленную между конвейерами 1 и 2 опорную раму 3, на которой смонтирован механизм 4 передачи и поворота изделий. Последний выполнен в виде обоймы 5, установленной на опорной раме 3 посредством жестко закрепленной на последней горизонтальной оси 6, связь которой с обоймой 5 осуществляется через подшипниковый узел, полой стойки 7, размещенной в обойме 5 на подшипниках с возможностью поворота вокруг своей оси. Полая стойка 7 связана одним концом с ложементом 8, а на другом ее конце установлена коническая шестерня 9, установленная с возможностью взаимодействия с конической шестерней 10, размещенной внутри обоймы 5 на горизонтальной оси 6. Прижимное приспособление выполнено 3 виде планки И, подвижно установленной на ложементе 8, силового цилиндра 12, размещенного в обойме 5 соосно ей, и штанги 13, пропущенной через полость полой стойки 7 и связанной одним концом со штоком 14 силового цилиндра 12, а другим концом через упорные под- шинники - с траверсой 15, смонтированной в пазу 16, выполненном вблизи ложемента 8 на полой стойке 7.

Траверса 15 снабжена направляющими осями 17 и 18, проходящими через ложемент 8, при этом направляющая ось 17 связана с планкой И. Направляющие оси 17 и 18 взаимозаменяемы для обеспечения различных исполнений - левого и правого.

К цилиндрической поверхности обоймы 5 жестко присоединен зал 19, размещенный соосно горизонтальной оси 6. Вал 19 проходит через подшипниковый узел 20, жестко закрепленный на опорной раме 3, а на консоли вала 19 закреплен рычаг 21, связанный со штоком 22 силового цилиндра 23, шарнирно установленного на опорной раме 3. В рычаге 21 смонтированы два упора 24, например болты со сферическими головками, имеющие возможность взаимодействия в крайних положениях с планками 25 и 26, жестко закрепленными на корпусе подшипникового узла 20 для ограничения поворота вала 19 вместе с корпусом обоймы 5.

Коническая шестерня 10 находится в зацеплении с конической шестерней 9, закреп

5

0

5

ленной на полой стойке 7, несущей ложемент 8, и пересечение осей у шестерен 9 и 10 равноудалено от транспортных средств, на которых должны находиться изделия в разных положениях.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ложемент 8 находится у транспортера 1. При шаговом перемещении транспортера 1 изделие попадает на ложемент 8 и в крайнем положении дает команду силовому цилиндру 12 на зажим изделия. Силовой цилиндр 12 через щток 14, штангу 13, траверсу 15 и направляющую ось 17 перемещает планку 11, прижимая изделие к ложементу 8. Только после прижима изделия поступает команда механизму 4 передачи и поворота на выполнение манипуляций с изделием при его передаче с одного конвейера на другой. Команда поступает силовому цилиндру 23 на поворот изделия. Шток 22 воздействует на рычаг 21, который жестко соединен с валом 19, а вал 19 жестко соединен с цилиндрической обоймой 5, которая поворачивается на 90°. При этом упор 24, смонтированный на рычаге 21, упирается в ограничительную планку 25, закрепленную на корпусе подшипникового узла 20, который смонтирован на опорной раме 3. Одновременно с поворотом цилиндрической обоймы 5 от силового цилиндра 23 происходит обкатывание конической шестерни 9 по неподвижной конической шестерне 10, которая насажена на горизонтальную ось 6, жестко прикрепленную к опорной раме 3. При обкатывании конических шестерен 9 и 10 происходит разворот полой стойки 7 на 90°. Поскольку полая стойка 7 связана с ложементом 8, несущим изделие, разворачивается и изделие на 90°.

Коническая передача (шестерни 9 и 10) имеет передаточное отношение, равное единице, поэтому обеспечивается разворот изделия на 90°, т.е. из горизонтального положения оно переводится в вертикальное. При другом соотношении зубчатой передачи будет изменяться угол разворота ложемента 8 с изделием. Например, при передаточном отношении 1:2 разворот осуществляется на 45°, при передаточном отношении 2:1 раз- 5 ворот осуществляется на 180°.

После упора рычага 21 в планку 25 подается команда силовому цилиндру 12,после чего планка 11 освобождает изделие, которое устанавливается на торец на шаговый транспортер 2, т.е. изделие при передаче с одного конвейера на другой повернуто на 90°. Возврат механизма 4 передачи и поворота в исходное положение осуществляется силовым цилиндром 23, при этом упор 24 взаимодействует с ограничительной планкой 26. Далее цикл повторяется.

Устройство компактно, надежно в работе и позволяет ориентировать изделия на транспортере в заданном по технологическому циклу направлении.

0

5

0

5

21 19

й-й

5-6

Фиг.з

ФигЛ