Шаговый конвейер Советский патент 1986 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к транспортным средствам автоматических линий и роботозиро- ванных технологических комплексов, и может быть использовано для межстаночного транспортирования деталей типа тел вращения.

Цель изобретения - повышение надежности конвейера и снижение энергоемкости.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер в исходном положении, обший вид; на фиг. 2 - то же, после подъема подвижной рамы; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 2.

Шаговый конвейер состоит из расположенных в два яруса неподвижных 1, 2 и подвижных 3, 4 рам, выполненных в виде зубчатых реек, на которые укладываются изделия 5. Подвижные рамы 3, 4 шарнирно установлены на взаимоперекреш,иваюш.ихся равнонаклонных к вертикали рычагах 6 и 7,, угол наклона которых к вертикали а. Рычаги 6 и 7 шарниром 8 связаны со штоком силового цилиндра 9 через тяги 10 и 11.

В шарнире 8 установлен ролик 12, нахо- дяшийся в горизонтальной направляющей

Устройство работает следующим образом. Силовой цилиндр 9 перемещает шарнир 8 с роликом 12 по направляющей 13. Тяги 10 и 11 под действием силового цилиндра 9, перемещаясь, взаимодействуют с рычагами 6 и 7 и поворачивают рычаг 6 по часовой, а рычаг 7 против часовой стрел0 ки. Соответственно подвижная рама 3 перемещается относительно рамы 1 в верхнее положение, а подвижная рама 4 перемещается относительно рамы 2 в нижнее положение. При подъеме подвижной рамы 3 в верхнее положение изделие 5 из впадин неподвижной рамы 1 перемещается во впадины подвижной рамы 3. При обратном ходе подвижной рамы 3 в исходное положение изделие 5 из впадин подвижной рамы 3 перемещается во впадины неподвижной рамы

1- За цикл работы изделие 5 перемещается на шаг t. Синхронность движения рычагов 6 и 7 обеспечивается с помощью направляющей 13 и ролика 12.

S 3

Pi/i.J