Устройство для шаговых перемещений Советский патент 1986 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам шагового перемеш,ения для межоперационного транспортирования объектов при автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство до стороны каретки, обший вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство для шаговых перемешений работает следуюш,им образом.

Одна из звездочек 7, соединенная через вал 6 с приводом, сообшает поступательное движение цепи 9 с пальцем 10, который совершает последовательно горизонтальные с длиной хода L и вертикальные с длиной хода Н перемешения, участки которых соответственно Е и h - прямолиУстройство содержит корпус 1 с направ- Ю нейны и соединяются криволинейными по ляюшими 2, на которых установлены ро-радиусу R участками. За один полный цикл

лики

3 каретки 4 с вертикальным пазом. На корпусе I закреплены оси бив подшипниковом узле смонтирован вал 6, соединенный с приводом врашения (не показан). На осях 5 и валу 6 установлены звездочки 7, расположенные по вершинам прямоугольника, имеюшие одинаковое количество зубьев. В направляющих каретки 4 смон15

(оборот) перемешения пальца 10 шарнир 11 через гнездо 14 переместит возвратно- поступательно в направляюших 2 корпуса 1 каретку 4 на длину хода L и возвратно- поступательно ползун 8 на ход Н в перпендикулярном ходу L направлении, причем каждая точка ползуна 8 повторит шаговую траекторию пальца 10. При дальнейшем вращении элементов привода цикл

тирован ползун 8. На звездочках 7 нат япута пластинчатая цепь 9 с закрепленным20 перемеш.ений повторяется, на ней пальцем 10 с шаровым шарниром И, который пружиной 12 через сухарьПеремещаемый груз размешается на пло- 13 поджимается к гнезду 14, закрепленномущадке (не показана), закрепленной на верх на ползуне 8.ней части ползуна 8.

Устройство для шаговых перемешений работает следуюш,им образом.

Одна из звездочек 7, соединенная через вал 6 с приводом, сообшает поступательное движение цепи 9 с пальцем 10, который совершает последовательно горизонтальные с длиной хода L и вертикальные с длиной хода Н перемешения, участки которых соответственно Е и h - прямоли нейны и соединяются криволинейными по радиусу R участками. За один полный цикл

нейны и соединяются криволинейными по радиусу R участками. За один полный цикл

(оборот) перемешения пальца 10 шарнир 11 через гнездо 14 переместит возвратно- поступательно в направляюших 2 корпуса 1 каретку 4 на длину хода L и возвратно- поступательно ползун 8 на ход Н в перпендикулярном ходу L направлении, причем каждая точка ползуна 8 повторит шаговую траекторию пальца 10. При дальнейшем вращении элементов привода цикл

перемеш.ений повторяется, Перемещаемый груз размешается на пло- щадке (не показана), закрепленной на верх ней части ползуна 8.

ВидА

Фца.2

и

29

13 77 lii В