Устройство для поворота изделий в линии обработки Советский патент 1986 года по МПК B65G47/52 

Изобретение предназначено для использования в промышленности строительных материалов в оборудовании для производства сголярно-строительных изделий - окон, в автоматических линиях для обгонки створок оконных блоков по наружному контуру.

Цель изобретения - повьииение надежности работы путем исключения отдельного привода для зажимных рычагов.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху (створка на рабочем столе); на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 развертка кулачкового паза.

Устройство содержит рабочий стол 1, на котором переворачивается и перемещается створка 2, каретку 3, перемещающуюся возвратно-поступательно по нанравляющим 4 с помощью цепного контура 5, приводимого в движение приводной звездочкой 6. Рабочий орган с зажимными рычагами 7 смонтирован на поворотном элементе в виде стакана 8, который установлен на каретке в подшипниках 9. К стакану крепится корпус силового цилиндра (гидроцилиндра) 10, шток которого соединен с тягой 11. Последняя через пружину 12 сжатия соединена со10

15

20

сжатия пружины 12, За это же время ролик 17 перемещается в вертикальной плоскости по кулачковому пазу из точки Б до точки В.

В этот момент включается приводная щес- терня 6 и каретка 3 совместно с зажим- ны.чи рычагами 7 и створкой 2 начинает перемещаться в продольном направлении. Створка перемещается по столу 1. Одновременно под действием дальнейидего переме- и1ения штока цилиндра ролик 17 начинает перемещаться по наклонному к вертикальной плоскости кулачковому пазу от точки В до точки Г. За это время пружина 12 дополнительно сжимается и несколько увеличивает усилие зажима створки.

Ролик 17 при перемещении на участке ВГ кулачкового паза поворачивает крон- 1итейн 15 вокруг продольной оси тяги 11. Кронп1тейн 15, взаимодействуя с пазом 16, начинает поворачивать стакан 8 в никоБЫх опорах 9. Вместе со стаканом поворачиваются зажимные рычаги и створка. Как только ролик 17 достигает точки Г кулачкового паза створка поворачивается на 90° и вращение стакана прекращается.

Перемеп 1е}ше ролика от точки Г до точосной ей тягой 13, которая через шарниры и 25 ки Д необязательно, незначительно по велирычаги взаимодействует с зажи.мным рычагами 7.

Тяги 14 ограничивают перемещение пружины 12 и вместе с тягами 11 и 13 размещены внутри стакана. К тяге 11 крепится кронштейн 15, проходящий через сквоз- ной вертикальный паз 16 в стакане. На конце кронштейна 15 установлен ролик 17, который постоянно контактирует с нрофи.чьиы- ми кулачковыми пазами 18 на каретке.

Устройство работает следующим образом.

В заданном положении створка 2 уста- навливается на столе 1. Срабатывает гидроцилиндр 10. Поступательное движение в вертикальной плоскости штока цилипдра передается тяге И, кронн1тейну 15 и через пружину 12 тяге 13, с помощью которой рычаги 7 начинают сближаться до соприкосновения с поперечным бруском створки 2. Одновременно ролик 17 перемеп;ается по профильному кулачковому пазу от точки А до точки Б в вертикальной гиюскости.

При дальней|.нем движении штока осу- пхествляется зажим бруска створки за счет

7 2

Е

D

сжатия пружины 12, За это же время ролик 17 перемещается в вертикальной плоскости по кулачковому пазу из точки Б до точки В.

В этот момент включается приводная щес- терня 6 и каретка 3 совместно с зажим- ны.чи рычагами 7 и створкой 2 начинает перемещаться в продольном направлении. Створка перемещается по столу 1. Одновременно под действием дальнейидего переме- и1ения штока цилиндра ролик 17 начинает перемещаться по наклонному к вертикальной плоскости кулачковому пазу от точки В до точки Г. За это время пружина 12 дополнительно сжимается и несколько увеличивает усилие зажима створки.

Ролик 17 при перемещении на участке ВГ кулачкового паза поворачивает крон- 1итейн 15 вокруг продольной оси тяги 11. Кронп1тейн 15, взаимодействуя с пазом 16, начинает поворачивать стакан 8 в никоБЫх опорах 9. Вместе со стаканом поворачиваются зажимные рычаги и створка. Как только ролик 17 достигает точки Г кулачкового паза створка поворачивается на 90° и вращение стакана прекращается.

Перемеп 1е}ше ролика от точки Г до точ0

5

5

0

чине и служит для фиксации положения, створки.

После остановки каретки дается команда на обратное перемещение цилиндра. Ролик переменхается по кулачковому вертикальному пазу из точки Д до точки Е. За это время полностью снимается усилие зажима и рычаги 7 расходятся. Перемещение тяги 13 обеспечивается за счет взаимодействия с тягами 14, работающих только на растяжение. Б точке Е каретка начинает перемещаться в обратном направлении, а ролик 17 переходит на наклонный участок БЕ ку- лачко13ого паза и стакан 8 вместе с зажимными рычагами поворачивается в обратную сторону на 90° в исходное положение.

Фиксация стакана осуществляется при перемещении ролика в пазе вниз от точки Б к точке А. Цилиндр отключается. Каретка вoзвpaI Laeтcя в исходное положение. Цикл работы зажимного и поворотного механизма повторяется.

1 5

Фмг.2

л

JSE

////////

л

Фиг.З

Редактор М. Бланар Заказ 2510/23

Составитель Б. Толчанов

Техред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ФигМ