Магазин штучных заготовок Советский патент 1986 года по МПК B65G47/06 B65G1/10 

Изобретение относится к устройствам, питающим вулканизационные или штамповочные прессы плоскими заготовками с помощью роботов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности для производства резино-техннческих изделий Например тормозных резино-текстильных диафрагм.

Цель изобретения - увеличение емкости и сокращение габаритов магазина при хранении и подаче плоских резиновых заготовок, т. е. нежестких, слипающихся изделий, требующих разделения их поддонами или прокладками.

На фиг.1 изображен магазин штучных заготовок, общий вид загруженного магазина с кассетой, наполненной заготовками; на фиг.2 - то же, с опустошенной кассетой; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.1, на фиг.З - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.4, на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.З,

Магазин штучных заготовок содержит опоры 1, на которых установлена съемная кассета (накопитель) 2 с заготовками 3. На фиг.1 и фиг.З изображено четыре одновременно уложенных заготовок (их число может быть любым другим) . Магазин содержит также механизм 4 шагового перемещения (перебора) кас ;сеты 2, который установлен на раме 5 магазина.

Кассета 2 состоит из ряда расположенных друг над другом поддонов 6, связанных посредством телескопических тяг 7 и 8, которые снабжены буртами 9 и 10. На фиг.7 изображены телескопические тяги, состоящие из двух соединяемых деталей 7 и 8, но они могут состоять из двух, трех и более взаим- носоединенных деталей (в зависимости от необходимой величины зазора между поддонами кассеты в сложенном состоянии) . Опоры 1 кассеты размещены в средней части рамы 5 по ее высоте и выполнены в виде упоров 11, снабженных, пружинами 12 и установленных на осях 13 с возможностью поворота. Ограничителями угла поворота упора 11 служат поверхность 14 опоры 1 и болт 15. Для регулировки натяга пружин 12 предусмотрены винты 16 и шайбы 17, установленные в теле опор 1.

Механизм 4 шагового перемещения (перебора) поддонов 6 кассеты 2 вы-

10

15

20

2539062

полнен в виде силовых цилиндров 18 с установленными на гатоках 19 упорами 20. Упоры 20 также подпружинены и установлены на осях 21 в теле основания 22 и жестко связаны со штоками 19 силовых цилиндров 18. Для исключения поворота основания 22 относительно оси цилиндра оно жестко связано с направляющей 23, установленной в пазу 24 цилиндров 18 с возможностью перемещения .

На раме 5 закреплены центрирующие пластины 25 и засов 26. Пластины 25 покоятся на скалках 27, подпружиненных пружинами 28. Засов 26 установлен на оси 29 с возможностью поворота для открывания и запирания магазина. Кассета 2 снабжена скобой 30, благодаря которой кассету устанавливают и извлекают из магазина с помощью какого- либо грузозахватного механизма (не показан).

Магазин штучных заготовок работает следующим образом.

В исходном положении штоки 19 си- ловых цилиндров 18 подняты в крайнее верхнее положение так, что упоры 20 располагаются несколько выше упоров 11 на величину, равную удвоенной толщине поддона 6.

В этом положении в магазин загру- жают вручную или с помощью грузоподъемного механизма кассету 2, заполненную заготовками 3 (магазин можно с снабдить постоянно установленной и соответственно выполненной кассетой и перезаряжать, не извлекая ее из магазина, но зто уменьшает производительность магазина, поэтому рациональнее одновременно разгружать кассету в магазине и оснащать другую сассету заготовками с последующей их. переменой), при этом верхний поддон кассеты устанавливают на упоры 11 и 20, все остальные поддоны повисают под силой тяжести, в результате чего между верхним и следующим за ним поддонами открывается операционное окно, используемое для извлечения (а на операции загрузки - для укладки) загото25

30

35

40

45

50

S5

вок, а нижележащий поддон висит буртами 10 на буртах 9 вышележащего поддона. Вся кассета опирается на раму 5. При движении штоков 10 цилиндров 18 вниз основание 22 упоров 20 также, перемещается вниз. При этом упоры 20 опускаются несколько ниже разгружаемого поддона .на величину, равную его

толщине, и проходя мимо него, они сжимают пружины 31, отклоняясь до поверхности 14, а затем заскакивают под нижнюю поверхность поддона, возвращаясь в первоначальное положение. В этом положении упоры 20 выстаивают до поступления команды на движение штоков 19 вверх.

При Движении штоков 19 вверх упоры 20 захватывают опустошенный поддон и перемещают его выше уровня упоров 11 на величину, равную удвоенной толщине поддона 6, сжимая пружины 12. Затем упоры 20 со штоками 19 опускаются в нижнее крайнее положение, опустошен- иый поддон опускается на упоры 11, а в зону переработки поступает новый поддон с заготовками, расположенный ниже на величину растянутых телескопических тяг между этими двумя поддо нами. Силовые цилиндры 18, получив команду, совершают один двойной ход вверх - вниз и в нижнем положении ожидают очередной команды на движение.

Таким образом, новый поддон с заготовками поступает в зону разгрузки (загрузки), а вышёрасположенный поддон без заготовок перемещается вверх сужая зазор между поддонами до мини- мальной величины h, т. е. до такого расстояния, когда тяги 7 и 8 упрутся в противолежащие поддоны. Операционное окно между поддонами в зоне разгрузки равно расстоянию Н, которое

064

определяется размерами растянутых телескопических тяг 7 и 8. Рзсстояни . Н выбирают достаточным для прохода захвата промьгашенного робота (или руки человека). Расстояние между поддонами над упорами всегда минимальное и равно h, а расстояние между ними в операционном окне всегда максимальное и равно Н. Расстояние между поддонами кассеты в нижней части магазина переменное от h до Н в зависимости от того, лежат ли нижние поддоны кассеты 2 на раме 5 магазина или не касаются ее.

Посредством периодического подъем и опускания штоков 19 цилиндров 18 с подпружиненными упорами 20 производя перебор кассеты, т. е. ка:ссету из , нижней части магазина (ниже опор 1) перемещают в верхнюю часть магазина, при этом разгружают кассету 2 от заготовок. Для придания кассете устойчивости и ее центрирования магазин снабжен подпружиненными пластинами 25, которые сжимают поддоны кассеты 2 и препятствуют ее качанию. Засов 26 предназначен для предотвращена непроизвольного выпадания кассеты из магазина. Полностью разгруженную кассету извлекают из магазина, для чего открьшают засов 26, а в магазин загружают заполненную заготовками кассету, после чего цикл работы повторяется.

ff

1

.

I

В

фик, ,1

фиг. Ф

1ft

фи.В

tfs. 7

редактор А.Ревин

Составитель Б.Толчанов

Техред Л.Се-рдюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 4679/24Тираж 833 . Подписное

ВНИИПИ Государстве иного ко1-штета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4