Устройство для управления перемещением стола плоскошлифовального станка Советский патент 1986 года по МПК G05B19/00 

Изобретение относится к автоматизированным системам управления, в частности для управления механизмом продольной подачи стола плоскошлифовального станка.

Цель изобретения - повьшение качества обработки деталей.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 величины перемещения, нуль-орган 2, блок 3 реверса задания скорости, усилитель 4 мощности, электродвигатель 5,датчик 6 перемещения, ключ 7, триггер 8 и датчик 9 среднего положения.

Устройство работает следующим образом.

Требуемое перемещение стола задается задатчиком 1 величины перемещения, который может быть выполнен в виде прогр аммного переключателя (перемещение задается в виде числа) или в виде потенциометра (перемещение задается в виде аналогового сигнала) , Сигнал, пропорциональный заданному перемещению стола, поступает на первый вход нуль-органа 2.

При поступлении сигнала с блока 3 реверса задания скорости,который может быть выполнен в виде потенциометра задания скорости, источника задающего напрял ения и реле, переклю , чающего полярность задающего напря- жения, на усилитель 4 мощности, формирующий напряжение на зажимах электродвигателя 5, последний разгоняется до скоростиS заданной блоком 3 .реверса задания скорости. Вследствие этого стол станка с закрепленной на нем деталью начинает двигаться от точки загрузки в сторону шлифовального круга (не показан ) и к моменту подхода к последнему движется с установившейся скоростью, так как путь разгона стола до зтой скорости всегда меньше пути от места загрузки детали до шлифовального круга. Датчик 9 среднего положения, который может быть выполнен в виде фотодатчик закрепленного по оси шлифовального круга, или бесконтактного конечного выключателя и пластины, устанавливаемой по центру обрабатываемой детали, вьщает сигнал после 1плифова- ния половины детали, т«е. после того, как пластина войдет в фотодатчик или бесконтактный конечный вы

5

0

5

0

5

0

5

50

55

ключатель. Этот сигнал поступает на первый вход триггера 8 и перебрасывает последний в единичное состояние. Одновременно зтот же сигнал поступает на второй вход датчика 6 перемещения и обнуляет последний. Датчик 6 перемещения может состоять из последовательно соединенных дат- чика импульсов и счетчика или, как датчик скорости, может быть выполнен в виде тахогенератора, напряжение с которого поступает на вход интегратора, на выходе которого присутствует сигнал, пропорциональный перемещению. Сигнал с триггера 8 поступает на второй вход ключа 7 и открывает последний. В результате сигнал с выхода датчика 6 перемещения проходит через ключ: 7 на второй вход нуль-органа 2. Когда произойдет сравнение заданного перемещения и отработанного на выходе нуль-органа 2, формируется сигнал, который поступает на второй вход триггера 8, последний переключается, что приводит к закрыванию ключа 7.

Одновременно этот же сигнал с выхода нуль-органа 2 поступает на вход блока 3 реверса задания скорости. Напряжение задания изменяется на противоположное, привод реверсируется, что приводит к движению стола в противоположную сторону. Далее устройство работает аналогично.

Таким образом, устройство позволяет шлифовать деталь заданных размеров с установившейся скоростью, т.е. реверс стола происходит тогда, когда деталь находится вне шлифовального круга, что улучшает качество обработки детали. Так как в момент реверса стола шлифования нет, то пути, проходимые столом при разгоне и торможении, примерно равны, что позво-пяет задавать требуемое перемещение стола, равное размерам детали без учета скорости шлифования. Введение датчика среднего положения позволяет иск:г ючить смещение стола с закрепленной на нем деталью относительно шлифовального круга, т.е. избежать недош;1ифовки детали с одного или другого ее конца.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением стола плоскошлифовального ста.нка, содержащее последовательно

соединенные задатчик величины перемещения и нуль-орган, последовательно соединенные усилитель мощности, электродвигатель и датчик перемещения, а также ключ, отличающееся тем, что, с целью повьше- ния качества обработки детали, в него введены блок реверса задания скр- рости, триггер, датчик среднего положения, выход которого соединен с первым входом триггера и вторым вхоредактор О. Юрковецкая

Составитель А. Исправникова

Техред М.Ходанич Корректор Е. Рошко

6835/45

Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного Комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводст,венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

2788094

дом датчика перемещения, -выход которого подключен к первому входу ключа, выход которого соединен с вторым входом нуль-органа, выход кото- J рого подключен к входу блока реверса задания скорости и второму входу трегге ра, выход которого соединен с вторым входом ключа, выход блока реверса зада- ния скорости подключен к усилителю 10 мощности.

Изобретение относится к автоматизированным системам управления,в частности к системам для управления механизмом продольной подачи стола ппоскошлифовального станка. Целью изобретения является повышение- качества обработки деталей. Устройство содержит задатчик величины перемещения, нуль-орган, блок реверса задания скорости, усилитель мощности, электродвигатель, датчик перемещения, ключ, триггер и датчик среднего положения. Для повышения качества обработки деталей за счет получения заданного перемещения с установившейся скоростью и исключения смещения стола с закрепленной на нем деталью в ту или иную сторону относительно шлифовального круга сигнал с блока реверса задания скорости поступает на двигатель, который разгоняется до заданной скорости так, что стол с деталью в момент подхода к шлифовальному кругу движется с установившейся скоростью. После шлифования половины детали датчик среднего положения выдает сигнал, который сравнивается в нуль-органе с заданным и при совпадении реверсирует выходное напряжение блока реверса задания скорости, что приводит к изменению направления движения стола тогда, когда он находится вне шлифовального круга. 1 ил. i (f С