Перегрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B65G47/34 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических нроцессов и может быть использовано в неточных и автоматических линиях для передачи штучных грузов с транспортного средства, например цепного тележечного конвейера, на рабочую позицию.

Целью изобретения яв -яется повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемеше- ния захвата на более сложной траектории.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - конфигурация замкнутого копира; на фиг.4 - траектория движения захвата.

Перегрузочное устройство включает установленный на раме 1 поворотный вокруг оси 2 корпус 3. В корпусе 3 в четырех направляющих роликах 4 установлена рейка 5, на том же корпусе 3 параллельно рейке 5 щарнирно закреплен цилиндр 6, например пневмоцилиндр, шток которого планкой 7, имеющей захват 8, связан с подвижной рейкой 5. На валу 9, смонтированном на корпусе 3, закреплены шестерня 10, взаимодействующая с рейкой 5, и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 12, смонтированным на раме 1. Копир 11 и ролик 12 являются механизмом поворота корпуса 3.

Перегрузочное устройство предназначено для съема изделия с тележки конвейера, переноса его в зону позиции обработки и загрузки рабочей позиции с последующим возвратном изделия на тележку конвейера.

Устройство работает следующим образом.

При остановке тележки конвейера на позиции перегрузки включается цилиндр 6, который перемещает захват 8 в зону изделия, лежащего в призмах тележки. Выдвигаясь, шток цилиндра 6 через планку 7 с захватом 8 перемещает рейку 5, которая разворачивает щестерню 10, а вместе с ней и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 12 рамы 1. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории (фиг.4):

I-II - вхождение захвата 8 в зону призм тележки при взаимодействии участ

ка И копира 11 с роликом 12 (участок I-П представляет собой часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращения вала 9);

II-III - съем изделия с призм тележки при взаимодействии участка II-III копира 11 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачивается при этом на оси 2 по часовой стрелке);

III-IV - перенос изделия в зону рабочей позиции при взаимодействии участка III-IV копира 11 с роликом 12 (III-1У часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращения вала 9);

IV-V - загрузка изделия на рабочую позицию при взаимодействии участка 1У-У копира 11 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачивается при этом на оси 2 против часовой стрелки).

При обратном ходе щтока цилиндра 6 перемещение захвата 8 происходит в обрат- ной последовательности: съем изделия с призм рабочей позиции - перенос его в зону тележки - загрузка тележки конвейера - выход захвата из зоны призм тележки. Затем цикл повторяется.

25

Формула изобретения

Перегрузочное устройство, включающее щарнирно установленный на раме поворотный вокруг оси корпус с направляющими роликами, в которых размещена подвижная рейка, взаимодействующая с шестерней, установленный на корпусе силовой цилиндр перемещения рейки, захват для изделий и механизм поворота-корпуса, отличающееся. тем, что, с целью повышения надежности ра боты и расширения технологических возможностей за счет перемещения захвата по более сложной траектории, силовой цилиндр установлен на корпусе шарнирно, расположен параллельно подвижной рейке и связан с ней посредством планки, на которой

смонтирован захват для изделий, при этом шестерня установлена на корпусе посредством смонтированного на нем вала, а механизм новорота корпуса выполнен в виде смонтированного на валу замкнутого копира и взаимодействующего с ним опорного

5

ролика, смонтированного на раме.

/(/

Фиг. 2

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов в поточных и автоматических линиях и предназначено для передачи штучных грузов с транспортного средства на рабочую позицию. Цель - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемеш,ения захвата по более сложной траектории. Устр-во содержит установленный на раме I поворотный вокруг оси 2 корпус (К) 3. В нем в четырех направ- ляюш,их роликах (Р) 4 установлена рейка 5. Параллельно ей на К 3 шарнирно закреплен цилиндр 6, шток которого планкой 7 с захватом 8 связан с рейкой 5. На К 3 смонтирован вал 9, на котором закреплены взаи модействующая с рейкой 5 шестерня 10 и замкнутый копир II. Он взаимодействует с опорным Р 12, смонтированным на раме 1. Копир И и Р 12 являются механизмом поворота К 3. При остановке тележки цилиндр 6 включается и перемещает захват 8 в зону изделия. Шток перемешает рейку 5, которая разворачивает шестерню 10, а вместе с ней копир 11 с Р 12. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории. 4 ил. 8 Ч 00 о сд Фиг.1

IF

Ж

I

Фиг.