Система автоматического контроля порозности слоя сырых окатышей на обжиговой машине Советский патент 1987 года по МПК C22B1/14 

t13

Изобретение относится к устройствам для контроля параметров структуры слоя окдтышей, перемещаемых теле- жечным конвейером обжиговой мапмны, и может быть использовано на окомко- вательных фабриках горно-обогатительных комбинатов.

Целью изобретения является повышение точности контроля.

На чертеже представлена блок-схема автоматического контроля порознос- ти слоя съфых окатьшей, перемещаемых тележечным конвейером- обжиговой машины

Система содержит измеритель 1- расхода окатышей, измеритель 2 расхода возврата мелочи, измеритель 3 высоты слоя окатышей, датчик 4 скорости машины, блок 5 умножения, усилитель 6, блок 7 деления, сумматор 8, эле- 9 задержки, сумматор 10, эле- .мент 11 задержки, блок 12 расчета коэффициентов, блок 13 расчета расхода возврата мелочи, элемент 14 задержки, задатчик 15, дискриминатор 16, коммутатор 17 и регистрирующий прибор 18,

Задатчик 15 через дискриминатор 1 б подключен к управляющему входу коммутатора 17, информационный вход которого соединен с измерителем 2 расхода возврата мелочи. Один выход коммутатора 17 соединен с входом блока 12 расчета коэффициентов, а другой через элемент 14 задержки - с первым входом сумматора 10. Выход измерителя 1 расхода окатьиией через элемент 9 задержки подключен к первому входу блока 13 расчета расхода возврата мелочи и к второму входу сумматора 10, а через элемент 11 задержки подключен к другому входу блока 12 расчета коэффициентов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами блока 13 расчета возврата мелочи, подключенного к третьему входу сумматора 10. Первый и второй в-ходы блока 5 умножения соединены соответственно с входом изме1)ителя 3 высоты слоя окатьш1ей и выходом датчика 4 скорости машины, а выход через усилитель 6 подключен к первому входу блока 7 деления, соединенного по выходу с регистрирующим прибором 18, и к входу сумматора 8. Выход сумматора 8 соединен с вторым входом блока

155022

1 деления, а другой вход - с выходом сумматора 10.

Bejra4HHa.порозности слоя сырых окатьшей определяется из выражения

f -$Ж- biV-Hc I (G-g). У„. ,

где Уд, - кажущийся удельный вес гра- нул (плотность) без учета

их пористости, т/м J Н - высота слоя сырых окатьш1ей

м;

V - скорость машины, м/ч G - расход окатьшей, поступающих на маишну, T/4j g - расход возврата мелочи (некондиционных сырых окатьш ей кл. 0-8 мм)5 т/ч

Ъ - )дирина слоя сырых окатьШ1еЙ5 м

b В - 21,

где В - ширина тележекз

1 - ширина бортовой постели. Значения расхода G окатьш1ей ис- рольззтотся в системе с учетом величины транспортного запаздывания соответствующей времени перемещения материала от места измерения расхода ока тьш1ей измерителем 1 до места измерения высоты Н |, слоя окатьш1ей измерителем 3.

i .

В случае, если на данном технологическом объекте величина транспортного запаздывания С , соответствующая времени перемещения материа-,

ла от места измерения расхода окатышей измерителем 1 до места измерения расхода g возврата мелочи измерителем 2, меньше или равна , для контроля порозности слоя система использует значения расхода g возврата мелочи, измеренного, измерителем 2 с учетом транспортного запаздьгоания Tj С, о г В противном случае;

зуются расчетные значения расхода возврата мелочи, соответствующие рас ходу окатьш1ей, измеренному датчиком 1. Расходы возврата g и окатьшзей G связаны линейной функциональной.зависимостью g + b..

Коэффициенты а и b могут быть определены, например, методом наименьших квадратов, методом скользящего среднего и др,

Система-работает следующим образом.

В процессе загрузки окатьшей на тележечный конвейер обжиговой машины сигналы, пропорциональные высоте слоя и скорости машины, подаются на вход блока 5 умножения. Выходной сигнал последнего, пропорциональный произведению этих параметров, вводится через усилитель 6 на вход бло- ка 7 деления и сумматора 8. Значение регулируемого коэффициента усиления усилителя 6 выбирается с учетом ширины слоя сырых окатьш1ей b и плотности гранул V для данного объ- екта. С выхода усилителя 6 снимается сигнал, пропорциональный величине JI b V-Hp, т.е« объемному расходу окатьшгей с учетом их плотности.

Если на технологическом объекте г ; } то входной сигнал дискриминатора 16, пpoпopциoнaJ;ьный величине , установленной задатчиком 15, превышает его порог срабатывания .(значение порога срабатывания дискриминатора 16 принимают пропорциональным величине ( ). При этом на ВЕ,1Ходе дискриминатора формируется

поступают на соответствующие входы блока 13 расчета расхода возврата мелочи, первьй вход которого получает сигнал от измерителя 1 расхода окатышей с временной задержкой ., , осуществляемой элементом 9 задержки.

Значение расхода возврата мелочи, рассчитанное блоком 13, вводится на соответствующий вход сумматора 10, 25 а на другой его вход через элемент 9 задержки поступает сигнал от измерителя 1 расхода окатьшей. Сумматор 10 вырабатьюает сигнал, пропорциональный

разности этих параметров, т.е. расхосигнал, поступающий на управляющий 30 « окатьшгей, поступивших на тележку вход коммутатора 17, которьш обеспе- машины на фиксированный момент времени. Этот сигнал вводится н другой вход сумматора 8,.с выхода которого снимается сигнал,, пропорциональный разнице объемного расхода и расхода по массе окатьш1ей у, Ь. V-H - (G-g), и поступает на другой .вход блока 7

35

чивает пере1шючение информационного входа коммутатора 17, связанного с измерителем 2 расхода возврата мелочи, к соответствующему входу блока 12 расчета коэффициентов (при отсутствии выходного сигнала дискриминатора 16 на управляющем входе коммутатора 17, информационный вход последнего подключен к его другому выхо- О ду, связанному через блок 14 задержки с входом сумматора 10).

деления, завершающего операции по оп ределению порозности слоя окатьжгей. Величина контролируемой порозности фиксируется регистрируюш;им прибором

18.

Если на технологическом объекте

f i ё С, , то входной сигнал дискриминаНа другой вход блока 12 расчета коэффициентов поступает сигнал от из- тора 16 не превьш1ает его порог сраба- мерителя 1 расхода окатътей с времен-тывания и на управляющий вход коммуной задержкой С з s осуществляемойтатора 17 сигнал не поступает. Б ре- элементом 11 задержки. В результате.зультате чего на вход сумматора 10 чего блок 12 расчета коэффициентов по-вводится сигнал от измерителя 2 рас- лучает с объекта информацию о массе Qхода возврата мелочи с временной за- окатьшей, перемещаемых подающим кон-держкой осуществляемой элемен- вейером, и соответствующей ей массетом 14 задержки. В этом случае сум- возврата мелочи, выделенной при про-матор 10 вырабатывает сигнал, пропор- хождении этой массы окатьш1ей черезциональный разности измеренных и5ме- активную зону роликового питателя 55рителями 1 и 2 параметров G и g. (предварительно до включения системы Предлагаемая система контроля по в работу в блок 12 заносятся стати-сравнению с известной позволяет повы- ческие данные параметров G и g, сня-сить точность контроля порозности тые на технологическом объекте и ав-слоя сырых окатьш1ей независимо от

томатически обновляемые их реальными значениями в процессе работы системы)

Сигналы, пропорциональные коэффициентам а и Ьд, рассчитанные бло- ком 12, например, по методу наименьших квадратов:

VN М

N Z: G;g; - Ц

l. iJ1 L

N 2 N

bo

; HG;

N HG; - ( 51 G,)2

ц NN

zig; цо. - z: g;-G. E: G

( - 1

N G - ( siGi)

1(

N

поступают на соответствующие входы блока 13 расчета расхода возврата мелочи, первьй вход которого получает сигнал от измерителя 1 расхода окатышей с временной задержкой ., , осуществляемой элементом 9 задержки.

Значение расхода возврата мелочи, рассчитанное блоком 13, вводится на соответствующий вход сумматора 10, а на другой его вход через элемент 9 задержки поступает сигнал от измерителя 1 расхода окатьшей. Сумматор 10 вырабатьюает сигнал, пропорциональный

30

35

деления, завершающего операции по оп ределению порозности слоя окатьжгей. Величина контролируемой порозности фиксируется регистрируюш;им прибором

18.

Если на технологическом объекте

f i ё С, , то входной сигнал дискриминатора 16 не превьш1ает его порог сраба- тывания и на управляющий вход коммутатора 17 сигнал не поступает. Б ре- .зультате чего на вход сумматора 10 вводится сигнал от измерителя 2 рас- хода возврата мелочи с временной за- держкой осуществляемой элемен- том 14 задержки. В этом случае сум- матор 10 вырабатывает сигнал, пропор- циональный разности измеренных и5ме- рителями 1 и 2 параметров G и g. Предлагаемая система контроля по сравнению с известной позволяет повы- сить точность контроля порозности слоя сырых окатьш1ей независимо от

скорости элементов технологической цепи и места установки измерителей

расхода материалов.

Применение системы позволит использовать величину порозности в САР как качественную оценку выходного продукта после грануляторон и осуществлять оперативное вмешательство в, процесс обжига окатьшей.

Формула изобретения Система автоматического контроля

порозности слоя сырых окатьш1ей на об- 15 динен с вторым входом второго суммато- жиговой машине, содержащая измеритель ра, подключенного к второму входу перрасхода окатышей, блок умножения, один вход которого подсоединен к датчику скорости машины, другой - к измерителю высоты слоя окатьшей, а выход через усилитель соединен с пер- вьм входом блока деления, связанного с регистрирующим прибором, и сумматор выход которого соединен с вторым входом блока деления, а вход - с выхо- дом усилителя, отличающая- с я тем, что, с целью повьш1ения точности контроля, она снабжена тремя элементами задержки, вторым суммато

ром, коммутатором, измерителем расхода возврата мелочи, блоком расчета коэффициентов, дискриминатором, блоком расчета расхода возврата мелочи и задатчиком, подсоединенным через дискриминатор к управляющему входу/ коммутатора, один выход которого соединен с первым входом блока расчета коэффициентов, другой выход через первьй элемент -задержки соединен с первым входом второго сумматора, а информационный вход подключен к измерителю расхода возврата мелочи, выход второго элемента задержки соевого сумматора., и с первым входом блока расчета расхода возврата мело- ни, выход третьего элемента задержки соединен с вторым входом блока расчета коэффициентов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму и третьему входам блока р.асчета расхода возврата мелочи, соединенного своим выходом с третьим входом второго сумматора, а входы второго и третьего элементов задержки соединены с выходом измерителя расхода окатьпией.

$

Изобретение относится к устройствам для контроля порозности слоя окатьшей и может быть использовано для окомковательных фабрик горнообогатительных комбинатов. Цель изобретения - повышение точности, которая достигается введением новых элементов и функциональных связей, позволяющих учитывать расход возвра) та мелочи, выделяющейся при прохождении окатьшгей через активную зону роликового питателя, а также времени транспортного запаздывания от места измерения расхода окатышей до места измерения высоты слоя окатышей и времени транспортного запаздывания от места измерения расхода окатьшей до места измерения расхода возврата мелочи. 1 ил. I (Л

Составитель А.Сергеев Редактор Н.Гулько Техред М.Ходанич Корректор

Заказ 2319/27 Тираж 604Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производстве 1но-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4