Устройство для штабелирования изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G57/10 

Изобретение относится к устройствам для складирования грузов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например для питания роботов преимущественно плоскими заготовками.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. показан накопитель для изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4- вид Б на фиг. 3 .

Устройство для штабелирования изделий содержит основание 1, на котором размещены вертикальные стойки с цепными передающими механизмами 2-5. Подъемнорыи начинает опускаться, передавая через механизмы 2-5 валы 7 и 8 и звездочки 14 и 16 движение на бесконечную цепь 18, между звеньями которой размещены щтоки

с 34 механизмов 25 и 27 фикскации. Боковые прижимы 21 и 23 перемещаются вместе с цепью 18. Движение от подъемно- опускного стола 6 передается также через механизмы 2-5 валы 7-9 конические колеса 10-13, звездочку 17 на бесконечную цепь

10 19, между звеньями которой размещены ловители механизмов 26 и 28 фиксации. Боковые прижимы 22 и 24 перемещаются вместе с цепью 19. При соприкосновении плиты 29 боковых прижимов с изделием

опускной стол 6 выполнен в виде пло- 45 ее движение прекращается, а вместе с

щадки, которая щарнирно соединена с каждой цепью механизмов 2-5. Подъемно- опускной стол 6 через цепи передающих механизмов, валы 7-9 с коническими колесами 10-13 и звездочки 14-17 соединены с бесконечными цепями 18 и 19. На основании 1 горизонтальных направляющих 20 установлены боковые прижимы 21-24 с механизмами 25-28 их фиксации. Каждый из боковых прижимов 21-24 выполнен составным из двух плит 29 и 30 с пружинами 31, к плите 30 жестко прикреплен копир 32 с наклонной плоскостью 33. При этом плита 30 является опорой по отношению к плите 29.

20

25

цепью продолжает движение ловитель, плита 30, копир 32. Последний действует плоскостью 33 через ролик 40 на палец 37, который начинает движение вниз и с одной стороны воздействует на коромысло 36, выводя тем самым ловитель из зацепления с цепью, а с другой стороны - через пружину 42 на гребенку 41, вводя ее в зацепление с соответствующей рейкой и тем самым фиксируя боковой прижим. При дальнейшем движении подъемно-опускного стола 6 вниз изделие 45 поджимается всеми боковыми прижимами 21-24.

Каждый механизм фиксации состоит из щтока 34 и стопора 35, соединенных коромыслом 36. Стопор 35 содержит палец 37 с пружиной 38, который одним концом размещен в подпружиненной втулке 39, а другим концом через ролик 40 контактирует с копиром 32. Втулка 39 выполнена с гребенкой 41. Палец 37 и втулка 39 соединены между собой через пружину 42.

Ловители боковых прижимов 21 и 24 выполнены так, что имеют возможность зацепления с верхними ветвями соответствующих цепей, а ловители боковых прижи35

Формула изобретения

Устройство для щтабелирования изделий, содержащее основание, связанный с механизмом вертикального перемещения стол и механизм ориентации с боковыми прижимами для изделий, включающими каждый вертикально установленную со стороны изделий плиту и установленную на горизонтальных направляющих опору, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, плита каждого бокового прижима подпружинена относительно опоры, которая связана с механизмом вертикального перемов 22 и 23 - с нижними ветвями соответ- 40 мещения посредством тягового органа и сцепствующих цепей.

К основанию 1 крепится рейка 43 так, что возможно ее взаимодействие с гребенкой. 41.

На каждой цепи передающих механизмов 2-5 имеются противовесы 44. Изделие 45 размещается на подъемно-опускном столе 6.

Накопитель работает следующим образом.

Перед началом работы подъемно-опуск45

ного элемента, выполненного в виде вертикально установленного в опоре с возможностью взаимодействия с тяговым органом подпружиненного щтока, а на плите смонтирован подпружиненный фиксирующий палец, с роликом на верхнем конце, установленный вертикально с возможностью взаимодействия нижней частью с соответствующей горизонтальной направляющей, при этом опора каждого прижима имеет копир для взаной стол 6 под действием противовесов . имодействия с роликом фиксирующего паль- 44 находится в крайнем верхнем положе-ца, а шток и палец опоры щарнирно

НИИ. Изделие 45 или стопу изделий помещают на подъемно-опускной стол 6, котосоединены между собой посредством коромысла.

рыи начинает опускаться, передавая через механизмы 2-5 валы 7 и 8 и звездочки 14 и 16 движение на бесконечную цепь 18, между звеньями которой размещены щтоки

34 механизмов 25 и 27 фикскации. Боковые прижимы 21 и 23 перемещаются вместе с цепью 18. Движение от подъемно- опускного стола 6 передается также через механизмы 2-5 валы 7-9 конические колеса 10-13, звездочку 17 на бесконечную цепь

19, между звеньями которой размещены ловители механизмов 26 и 28 фиксации. Боковые прижимы 22 и 24 перемещаются вместе с цепью 19. При соприкосновении плиты 29 боковых прижимов с изделием

45 ее движение прекращается, а вместе с

цепью продолжает движение ловитель, плита 30, копир 32. Последний действует плоскостью 33 через ролик 40 на палец 37, который начинает движение вниз и с одной стороны воздействует на коромысло 36, выводя тем самым ловитель из зацепления с цепью, а с другой стороны - через пружину 42 на гребенку 41, вводя ее в зацепление с соответствующей рейкой и тем самым фиксируя боковой прижим. При дальнейшем движении подъемно-опускного стола 6 вниз изделие 45 поджимается всеми боковыми прижимами 21-24.

Формула изобретения

Устройство для щтабелирования изделий, содержащее основание, связанный с механизмом вертикального перемещения стол и механизм ориентации с боковыми прижимами для изделий, включающими каждый вертикально установленную со стороны изделий плиту и установленную на горизонтальных направляющих опору, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, плита каждого бокового прижима подпружинена относительно опоры, которая связана с механизмом вертикального перемещения посредством тягового органа и сцеп5

ного элемента, выполненного в виде вертикально установленного в опоре с возможностью взаимодействия с тяговым органом подпружиненного щтока, а на плите смонтирован подпружиненный фиксирующий палец, с роликом на верхнем конце, установленный вертикально с возможностью взаимодействия нижней частью с соответствующей горизонтальной направляющей, при этом опора каждого прижима имеет копир для вза. имодействия с роликом фиксирующего паль- ца, а шток и палец опоры щарнирно

имодействия с роликом фиксирующего паль- ца, а шток и палец опоры щарнирно

соединены между собой посредством коромысла.

to

11

Фиг.з

18

Bad Б

Изобретение относится к устройствам для штабелирования изделий и позволяет упростить конструкцию. Устройство содержит боковые прижимы для изделий, выполненные каждый в виде вертикально расположенной плиты 29 и опоры 30, подпружиненных относительно друг друга. На плите 29 смонтированы фиксирующий палец 39, подпружиненный в вертикальном направлении и имеющий ролик 40 на верхнем конце и размещенный с возможностью взаимодействия с горизонтальной направляющей для опоры 30, а также сцепной элемент в виде вертикального щтока 34, взаимодействующего с тяговым органом 18. Палец 39 и шток 34 соединены коромыслом 36, а тяговый орган 18 соединен с механизмом вертикального перемещения стола, на который укладываются изделия. При соприкосновении плиты 29 с изделием движение ее относительно изделия прекращается, а продолжает двигаться опора 30 с копиром 32, который воздействует на палец 39, освобождая от тягового органа 18 щток 34 и фиксируя плиту 29. 4 ил. ;о ел со ьо о: ел

Редактор Л. Лангазо Заказ 2714/14

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.

Составитель А. Курятников

Техред И. ВересКорректор Л. Патай

Тираж 777Подписное