Устройство для сборки узлов часовых механизмов Советский патент 1988 года по МПК G04D3/02 B23P19/27 

(О

00 ел

со

00

Целью изобретения является Повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства. Устройство по команде блока 13 управления циклически перемещает манипулятор 2 с захватами 3, 4 и дополнительным захватом 7. Захват 3 из загрузочного узла 10 забирает стрелочный триб и устанавливает его

Фиг.г

на оправку 16 узла 14 обжима стрелочного триба, захват 4 забирает узел колесо-триб и устанавливает его на подставку II для базирования узлов, дополнительный захват 7 удерживает стрелочный триб, который обжимается одновременно с двух сторон обжимочными пуансонами 17, установленными на шток ах пневмоцилиндров 18. В конце цикла захват 7 проходит над приемником 12 собранных узлов, где сбрасывает собранный узел о Далее цикл повУстройство относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматизации сборки узлов в часовом производстве, и может быть широко использовано в области Приборостроения и машиностроения

Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей уйтрой- ства„

На фиг. 1 показан общий вид устройства в исходном положении I; на ,фиг. 2 - узел для обжимки стрелочно- ;го триба; на фиг„ 3 - положение II устройства в момент обжимки стрелочного триба; на фиг 4 - положение III устройства в момент посадки стрелочного триба на ось узла; на фигс 5 - положение IV устройства в момент удаления собранного уэлао

Устройство для сборки узлов часовых механизмов содержит смонтированный на плитЪ 1 манипулятор 2 с захватами 3 и 4 (для захвата узла колесо- триб 5 и стрелочного триба б) и дополнительным захватом 7, размещенном над узлом обжима для посадки обжатого стрелочного триба 6 на ось узла колесо-триб 5 и удаления собранного узла 8, загрузочные узлы 9 (для узлов колесо-триб) и 10 (для стрелочного триба), подставку II для базирования узлов колесо-триб, приемник 12 собранных узлов 8, блок управления 13 и узел 14 обжима стрелочного триба 6„

торяется. Манипулятор 2, загрузочные узлы 9 и 10 монтируются на плите 1, к которой крепится подставка узла 14 обжима стрелочного триба. Расположение оправки и обжимочных пуансонов регулируется гайками. Введение дополнительного загрузочного узла и дополнительного захвата в сочетании с введенным узлом обжима стрелочного триба позволило увеличить производительность и расширить функциональные возможности устройства. 5 ил.

Узел 14 обжима стрелочного триба содержит подставку 15 с оправкой 16 и два обжимочных пуансона 17, установленных на подвижных штоках пнев- модилиндров i 8 о

Расположение оправки 16 относительно обжимочных пуансонов 17 по высоте регулируется гайкой 19, а положенке обжимочных пуансонов 17 относительно оправки 16 - гайкой 20

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении I -(см.фиг) устройства захваты (3,4,7) находятся в крайнем правом положении, захват 3 - на одной оси с загрузочным узлом 10, захват 4 - с загрузочным

узлом 9, а захват 7 - с узлом 14 обжима стрелочного триба,

По команде от блока управления 13 манипулятор 2 циклически перемещает захваты (3,4,7) в следУкщие

положения: исходное положение - вниз - вверх - вниз - вверх - вправо - исходное положениео

Захват и пневмоцилиндры 18 сра- батьюают по дополнительной команде

от блока управления. При поступлении команды от блока управления за первый цикл перемещения захватов 3,4,7 манипулятором 2 стрелочный триб 6 забирается из загрузочного узла 10 захватом 3 и устанавливается на оправку 16 узла 14 обжимки стрелочного триба, а захват 4 забирает узел колесо- дриб 5 и выносит его в зону подстав- ки 11 для базирования узлов (тов

31

захваты возвращаются в исходное положение, располагаясь соосно узлам. 11,14,10, установленным на плите Г).

По следующей команде от блока управления 13 выполняется второй цикл: захваты опускаются в положение II (см-.фиГоЗ), захват 3 забирает новый стрелочный триб из загрузочного узла 10, захват 5 устанавливает узел колесо-триб на подставку 1I для базирования узлов, а дополнительный захват 7 охватьшает и удерживает стрелочный триб, который по дополнительной команде от блока управления обжимается обжимочными пуансонами 17 одновременно с двух сторон при срабатьшании пневмоцилиндров 18 Затем захваты поднимаются и перемещаются в крайнее левое положение, захват 7 снимает обжатый стрелочный триб с оправки 16 узла 14 и переноси его в зону подставки 11 соосно сба- зированному на ней узлу колесо-триб,

После зтого захваты опускаются и занимают положение III (см, фигь4), В этом положении захват 3. устанавливает триб rta оправку 16 узла 14, захват 4 забирает узел колесо-триб из загрузочного узла 9, а дополнительный захват 7 насаживает обжатый триб на ось узла колесо-триб, сбази- рованный на подставке И

93

Далее захваты 3,4,7 поднимаются, забирают свои узлы и детали и начинают перемещаться влево,

При прохождении дополнительного захвата 7 над приемником 12 собранных узлов (см.фиг.5 положение IV) по дополнительной команде от блока управления он раскрывается (разжимается) и сбрасывает собранный узел 8 (колесо-триб с стрелочным трибом), который под собственным весом падает в приемник 12, а манипулятор с захватами возвращается в исходное положение.

После зтого пр следующей команде от блока управления цикл повп-оряетсяо

Формула изобре.тения

20

Устройство для сборки узлов часовых механизмов, содержащее смонтированный на плите манипулятор с захватами и загрузочный узел, от л и 5 чающееся тем, что, с целью повышения производительности и расши- рения функциональных возможностей, в него введены дополнительно захват и установленные на плите дополнитель0 ный загрузочный узел и узел обжима стрелочного триба, вьтолненный в виде подставки с оправкой и обжимочных пуансонов; причем над узлом обжима на манипуляторе установлен дополнительный захвато

RoaomtHuea

9dl

Полотенце Ш

Фие.

Полон ение Л

f

t

/

ь/

11

/

ch

JL

гттт

7 8

Гб

J

2:

Г7

- -

-€

t

Г8

/2

Й

J

x

JС

фиг.5