Шаговый конвейер Советский патент 1989 года по МПК B65G25/00 

. Б-Б

Изобретение относится к станкостроению,в частности к транспортным средствам роботизированных технологических линий из металлорежущих станков. Цель - повышение производительности за счет одновременного транспортирования передаваемой заготовки и ее подъема. На раме на вертикальных валах 2 установлены основная 4 и дополнительная 11 звездочки, охватываемые тяговым органом. На последнем закреплены каретки 6 со спутниками для заготовок. Каждый спутник имеет хвостовик 10, размещенный в вертикальных направляющих каретки 6. Механизм подъема спутников состоит из Z - образного кронштейна 16, один конец которого жестко закреплен на звездочке 11, а другой взаимодействует с хвостовиком 10. В вертикальной стойке кронштейна 16 выполнена направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 17 с роликом 18. Последний размещен в криволинейном пазу 20 копира 21, жестко закрепленного на раме. Привод конвейера перемещает спутники вместе с заготовками на шаг. При этом ползун 17 взаимодействует с хвостовиком 10, перемещая его вместе с заготовкой вверх и обеспечивая при этом свободный доступ к заготовке захвату манипулятора робота. 11 ил.

Buff 8 9 22 W 24 5

24

Фиг. 5

ФиеЛ

4 М у

i5

I

ь,

т

-1 Ј

)

Ј

OJ

oo

O)

876 5 Фиг. 9

ж-ж