Шаговый транспортер Советский патент 1989 года по МПК B23Q41/02 B65G25/00 

Изобретение относится к машине- , строению, в частности к транспортно- ; накопительным системам и может быть использовано в гибких производствен- ных системах с многономенклатурным производством.

Цель изобретения - повышение гибкости транспортной системы путем изменения длины и пространственного расположения транспортера, а также изменения направления движения грузопотока и емкости транспортера

На фиг.1 показана схема шагового транспортера, общий вид; на фиг. 2схема шагового транспортера с прямоточным движением грузопотока, план; на фиг о 3 - то же, с направлением грузопотока под углом. .

Шаговый транспортер состоит из

подъемно-поворотных столов 1 с приводами 2 вертикального подъема и приводами 3 вращения, относительно центра каждого стола 1 диаметрально противоположно расположены вилы 4, вхо- дящие друг в друга по линии центра столов-спутников 5 и имеющие фиксирующие штифты 6. Последние установлены на вилах 4 по диагонали с возможностью вхождения в соответствующие гнезда стола-спутника 5 На фиг.1 показан подъем приводом 7 со стола- спутника 5 стопы заготовок 8 под захват манипулятора 9 о

Шаговый транспортер работает еле- дующим образом.

На позиции загрузки транспортное устройство или оператор устанавливает стол-спутник 5 с заготовками на вилы 4 с фиксирующими штифтами 6 пер- вого подъемно-поворотного стола 1. Последний подключается, совершает поворот на 180е и перекладывает стол- спутник 5 на вилы второго подъемно- поворотного стола.

Второй подъемно-поворотный стол 1 поднимается вместе с столом-спутником 5, совершает поворот на 180 перенося стол-спутник 5 на следующую позицию, и опускает его на еле- дующий подъемно-поворотный стол 1 о На конечной позиции, определяемой необходимой длиной транспортирования, последний подъемно-поворотный стол передает стол-спутник 5 с заготовка- ми на позиционирующий стол станка или стол-спутник остается на нем,как, например, в ГПМ холодной листовой штамповки, где установленный под столом I привод 7 осуществляет подъем установленной на столе-спутнике стопы заготовок 8 на плоскость позиционирования под манипулятора 9 для дальнейшей подачи заготовки в пресс. За время обработки детали на станке или выработки стопы заготовок и штамповки их на прессе следующие столы-спутники с заготовками загружаются на приемную позицию первого подъемно-поворотного стола и поочередно транспортируются к оконечной позиции обработки, образуя необходимое накопление столов-спутников с заготовками.

После завершения цикла обработки детали или выработки стопы заготовок подъемно-поворотный стол поднимает стол-спутник с обработанной деталью и поступивший за время обработки детали следующий стол-спутник с заготовкой и поворачивает их на 180°, меняя местами о Таким образом, новый стол-спутник 5 с заготовкой доходит до позиции обработки, а стол-спутник с обработанной деталью или стол-спутник от выработанных заготовок начинает обратное движение на позицию загрузки После срабатывания следующего подъемно-поворотногс стола новый стол-спутник с деталью продвигается к позиции обработки, а стол-спутник с обработанной деталью подвигается в обратном направлении к позиции заг,- рузки, где автоматизированное транспортное средство или оператор снимает его, т.е. при работе устройства образуется реверсивная транспортно- накопительная система с одной ветвью с одновременным прямым и обратным движением грузопотока.

Реверсивная транспортно-накопи- тельная система позволяет менять длину транспортера за счет установки необходимого количества подъемно-поворотных столов о Кроме того, можно менять направление движения грузопотока и емкость накопителя На фиг. 3 представлена схема движения грузопотока с поворотом на 90. Для этого на один подъемно-пов-оротный стол 1 диаметрально устанавливается под углом 90е еще одна пара вил 4, поворот стола 1 ограничивается на 90 . формула изобретения

Шаговый транспортер, содержащий длатформы, расположенные на подъемноповоротных столах и столы-спутники с гнездами под фиксаторы, о т л и - ч ающийся тем, что, с целью

при этом вилы каждой платформы выпол нены с возможностью размещений между вилами соседних платформ подъемно1 повышения гибкости, платформы подъем- с повор отных столов и снабжены фиксано-поворотных столов снабжены вилами, диаметрально расположенными относительно оси вращения платформы,

торами, установленными с возможность взаимодействия с гнездами столов- спутников .

при этом вилы каждой платформы выполнены с возможностью размещений между вилами соседних платформ подъемноповор отных столов и снабжены фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с гнездами столов- спутников .

Изобретение относится к области машиностроения ,в частности, к перемещению деталей шаговым транспортером. Целью изобретения является повышение гибкости транспортной системы путем изменения длины и пространственного расположения транспортера, а также изменения направления движения грузопотока и емкости транспортера. В позиции загрузки устанавливается стол-спутник 5 с заготовкой на вилы 4 с фиксирующими штифтами 6 первого подъемно-поворотного стола 1. Последний поднимается, совершает поворот на 90° или на 180° и перекладывает стол 5 на вилы второго подъемно-поворотного устройства. 3 ил.

J

J Т