Манипулятор для зачистки отливок Советский патент 1990 года по МПК B22D31/00 

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для обрубки и зачистки крупногабаритных отливок сложной формы.

Целью изобретения является повышение производительности труда за счет упрощения системы управления перемещения рабочего инструмента с заданным усилием резанияо

На фиг.1 показана установка, общий вид; на фиг.2 - то же, разрез; на фиг03 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З; на фиг„6 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.6; на фиг.З - разрез Е-Е на фиг.6; на фиг„9 - разрез Ж-Ж на фиг.6; на фиг.10 - разрез 3-3 на фиг.9.

Установка состоит из платформы 1 поворотного двигателя 2, плеча 3,

руки 4 и рабочих цилиндров 5 и 6, которые соответственно воздействуют на подъем и опускание плеча 3 и перемещение руки 4о Шарнирный механизм манипулятора обеспечивает вертикальное положение оси 7 при любом движении плеча 3 и руки 4. На оси 7 установлен а подвеска 8, которая может поворачиваться на неполный угол с помощью поворотного гидродвигателя, состоящего из корпуса 9, ротора 10, разделителя полостей 11 и крышки 12е К корпусу 9 подведены гибкие рукава 13. Ротор 10 через апонку 14 соединяется с осью 7, а корпус 9 неподвижно соединяетсяс корпусом 15 подвески 8„ Одновременно корпус висит на оси 7 по втулке 16 и зафиксирован гайкой 17. К корпусу 15 на винтах 18 прикреплены две боковины 19,

ел

оэ гс

На боковинах 19 к ее внутренним торонам прилегают две колодки 20 с аправляющими пазами, В нижней части оковин 19 имеются два соосных отвер- ,- тия, в-одно из которых входит цапфа 1е а в другое - ротор 22 поворотного идродвигателя 23, устройство котороо аналогично указанному. Ротор 22 соединяется с боковиной 19 по цилинд- - ю ической поверхности, а с колодкой 20 - по шлицам. Тагам образом, при вращении ротора 22 могут поворачиваться колодки 20, Пр направляющим колодки 20 может перемещаться траверса 249 15 в которой устанавливается обрабатывающий инструмент 25, фиксируюемый винтами 26. Траверса 24 находится под действием четырех пружин 27, которые размещены в гильзах 28, находя- 20 щихся в верхних крышках 29, Нижние крышки 30 удерживают траверсу 24 в нижнем положении. Пружины 27 упираются в винты 31. Под действием пружин 27 траверса 24 с инструментом 25 мает нижнее положение. Для питания гидродвигателей установлены жесткие и гибкие трубопроводы 32, 33, 13, 34 и колодки 35 о

30

Установка работает следующим образом

В траверсу 24 подвески 8 устанавливается инструмент 25, например стан- дартизированный рубильный молоток, и фиксируется винтами 26,

Инструмент 25 может совершать круговое движение относительно вертикальной оси платформы 1, а совершать возвратно-поступательное движе- 4() ние вдоль этой же оси и перпендикулярно ей„ Подвеска 8 может поворачиваться относительно оси 79 а траверса 24 вместе с инструментом 25 поворачиваться на цапфе 21 и роторе 22. д

Оператор с пульта управления (не показан) управляет перемещением инструмента 25 относител1 о отливки, подводя его под необходимым углом к месту обработки. Подводя зубило ин- 5д струмента 25, оператор включает ци35

0 5

0

()

д

5

линдры 5 и 6 на внедрение зубила, пос ле чего включается подача сжатого воздуха к инструменту 25

После обработки одной части отливки инструмент 25 отводится от него и подводится к другому.

После обработки всех частей отливки она извлекается и на ее место устанавливается другая,

Использование устройства упрощает управление инструментом, что повышает производительность о

Формула изобретения

I. Манипулятор для зачистки отливок, содержащий шарнирно-рычажный механизм с гидроприводом, поворотную подвеску П-образной формы, закреплен-- ную на руке манипулятора, качающуюся траверсу, размещенную на направляющих для установки рабочего инструмента, и гидродвигатель поворота траверсы, корпус которого закреплен на одной из боковин траверсы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет упрощения системы управления перемещением рабочего инструмента с заданным усилием резания, манипулятор снабжен ползунами, установленными в направляющих траверсы, дополнительной подвеской,, размещенной на руке манипулятора, и двумя колодками с направляющими, установленными на внутренних поверхностях боковин посредством неподвижно закрепленной цапфы с одной стороны и ротора гидродвигателя с другой стороны через соосные отверстия, выполненные в торцах подвесок и колодок, причем ротор гидродвигателя соединен с траверсой посредством разъемного соединения, а ползуны подпружинены относительно колодок в направлении подачи рабочего инструмент..

20 Манипулятор по п.I, о т л и- чающийся тем, что разъемное соединение ротора с транерсоч выполнено шлицевым.

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для зачистки отливок. Цель изобретения - повышение производительности труда за счет упрощения систем управления перемещением рабочего инструмента с заданным усилием резания. Устройство состоит из платформы поворотного двигателя, на которой установлено плечо с рукой манипулятора. Инструмент установлен на траверсе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и возвратно-поступательного перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях. Траверса установлена на цапфе с одной стороны и роторе гидродвигателя - с другой. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.

/УХХЛЛЛЛСХХХ VWyyx

сххл

ФмМ

35

JZ

32

w.2

U

4JTJ

Г-Г

и 9W

гч

Фиг.8

Ж-Ж

Фиг.9

3-$