Устройство для перемещения кассет Советский патент 1990 года по МПК B65G61/00 B65G47/52 

Изобретение касается устройства для перемещения кз .сет, в частности для перемещения размещенных в кассетах, состоящих их сортовой стали, загружаемых материалов, в котором имеются обеспечивающие захват и буксировку кассет тепежки, пригодный для перемещения тележек унифицированный узел привода и пригодное для снятия с направляюп их тележек, а также для принятия и укладки кассет несуще кассетное устройство.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг,1 изображено устройство для перемещения кассет, поперечное сечение; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - схема различных рабочих фаз устройства для перемещения кассет, вид сбоку.

Кассета 1 опирается с помощью опорных роликов 2 на две параллельны одна другой основные опоры 3. Опорные ролики 2 закреплены в верхней части основных опор 3. Основные опоры 3 соединены вниз одна с другой поперечиной 4. Основные опоры 3 и поперечина 4 образуют совместно несущее кассетное устройство. Боковое перемещение кассеты 1 ограничено г, по - мощью прилегающих к боковой стенке кассеты и расположенных на закрепленной на основных опорах 3 вертикальной оси направляющих роликов 5. Устройство для привода кассеты 1 расположено внутри ограниченного кассетой 1, oc TOBHbiMii опорами 3 и поперечиной 4 пространства.

Мегкду основньп-ш опорами 3 и над попереч1:иой 4 предусмотрена такая направляю1чая 6, выполненная из несущей балки пря1-1оуголъного профиля, к которой присоединены перемещаемые по направляющей 6 с помощью направляющих роликов 7 подвижные тепежки 8 и 9 и пригодные для их перемещения тяговые депи 10 и 11. Последние закреплены на рамах 12 тележек и расположены в двух параллельных плоскостях. На рамах 12 закреплены также оси направляющих роликов 1 Каждая цепь 10 и 11 связана с одной из тележек 8 и 9 двумя противоположными сторонами. К одному концу рамы 12 казвдой тележки 8 и 9 шарнирно установлен поворотньш тяговый рычаг 13, на свободном конце которого предусмотрены два расположенных со смешением в про0

5

0

5

0

5

0

1,

0

5

дольном направлении тягового рычага 13 гребня 14. Последние при подъеме тягового рычага 13 прочно удерживаются на поперечине 15, расположенной на днище кассеты 1. В средней зоне тягового рычага 13 шарнирно закреплена подъемная штанга 16. Вертикальное перемещение подъемной штанги 16 обеспечивается шарнирно присоединенным к нижней части подъемной штанги 16 плечом рычага 17 таким образом, что один конец плеча рычага 17 шарнирно закреплен jsa раме 12, в то время как другой конец плеча рычага 17 также шарнирно пр11 соедин(.-1 к магниту 18, являющемуся г ривпдс;м тягового рычага 13. На аодъемной штанге 16 расположена пружина 19 сжатия.

Обе аяговые цепи U) и 11 имеют униф пшрованный приводной и натяжной узел, который вмонтирован в оба конца устройства для перемещения кассет. Как нижняя, так и верхняя ветви тяговых цепей 10 и 11 подперты изнашиваемой планкой из синтетического материала, тем самым необходимая для натяжения сила становится .

Обе тележки 8 и 9 в двух противоположных точках присоединены к своим собственньм тяговым цепям 10 и 11 таким образом, что одна тележка 8 между ( н1ими конечными токами своего обще.1 о участка пути присоединена к верхней ветви своей тяговой цепи 10, в то время, как другая тележка 9 между обоими конечными точками своего общего участка пути присоединена к нижней ветви своей собственной тяговой цепи 11. В результате зтой компоновки обе тележки 8 и 9 при любом направлении вращения привода совершают противоположное поступательное движение.

Вследствие одновременного и проти- вoпoJroжнo направленного перемещения обеих тележек 8 и 9 чрезвычайно важным является то, что всегда только одна тележка 8 или 9 находится в тя- нуи;ем состоянии, т.е. при верхнем тянущем положении рычага 13 одной тележки, например тележки 8, рычаг 13 другой тележки, например тележки 9, обязательно должен быть в нижнем положении. Позтому управление тележками 8 и 9 выполнено таким образом, что если одна тележка, например тележка 8,. приведена в пригодное для буксировки

Kacccin 1 сосголние, то устройство для перемещения кассеты другом тележки, нлпример тележки 9, должно Г)ыть перепедено в заблокированное состояние и удержипаться в этом состоянии до тех пор, пока тележка 8 на ХОДИ1СЯ в С()ответствую1цем для буси- ровки Kacceiu 1 состоянии.

В основном положении обе тележки 8 и 9 находятся в состоянии холостого хода, однако таким образом, что их тяговые рычаги 13 не выходят за оба конца устройства для перемещения кассеты, тем сДмым они не препятствуют его переме1 ;ению между рамами.

В cлeдyкJ eм таге стеллажное транспортное оборудование с помощью сное- 14) подъемного механизма приближается к несущему кассету 1 стеллажу. Теперь тележки 8 и 9, продолжая движение наружу, вьщвигаются (перемещаются) до их конечного положения и благодаря подъему рычага 13 тележки 8 захватывается кассета 1, причем одновременно тележка 9 блокируется в состоянии холостого ;сода.

Затем кассета 1 п еремещается по устройству для перемещения кассет в среднее положение и с помощью стеллажного TpaticnopTHoro оборудования транспортируется к месту назначения.

В месте назначения каждая последущая технологическая операция зависит от того, должна ли кассеч а 1 укладываться на находящийся на той же стороне стеллаж или на стеллаж, расподо женный на другой стороне. Если кассета 1 должна укладываться на стеллаж на той же стороне, то не требуется смена тележек 8 и 9, однако, если кассета 1 должна укладываться на противоположньй стеллаж, тогда тележка 8 должна переводиться в состояние холостого хода, в то время ка тележка 9 путем подъема своего рычага 13 должна подвешиваться в кассету 1. Это состояние изображено в виде четвертой фазы (фиг.З).Затем кассета 1 с помощью тележки 9 выдвигается вправо в положение накопления .

Магнит 18 удерживает рычаг 13 во втянутом соотоянии в нижнем положении холостого хода, тогда, если магнит 18 освобождает рьгчаг 13, пружина 19 сжатия отжимает рычаг 13 вверх в состояние захвата.

I (,5 I 26

Необходимо заметить, что иногда целесообразно, если обе тележки 8 и 9 находятся в состоянии захвата. I.e. в состоянии захватывать или удерживать кассету 1. Это необходимо в первую очередь во время транспортировки, потому что при одностороннем закреплении кассета 1 может соскользнуть со стеллажного транспортного оборудования. Однако это может быть допустимо только тогда, когда этим одногфеменно запрещено перемещение тягав1.х цепей 10 и 11, т.е. запреще- )5 но перемещение тележек 8 и 9 в направлении протяжки.

5

10

Формула изобретения

20

1. Устройство для перемещения кассет, включающее несущее приспособление в виде двух параллельных опор с роликами в верхней части, смонтированную на несущем приспособлении нап25 рпвляющую, распс)ложенные на последней подвижные тележки с поворотно установленными тяг овыми рычагами с гребнями для взаимодействия с кассе- 1ами и расположенные в двух парал30 :1ел1)Ных плоскостях две отдельные тяговые цепи, соединенные с приводным узлом и каждая из которых связана с одной ич тележек, о т j; и ч а ю- I l р е с я тем, что, с целью повыше2J НИН надежности работы устройстпа, каж,чая тележка связана с тяговой цепью двумя противоположными CTOpoiia- ми и одна из теложек соединена с верхней ветвью тяговой цепи, а другая 40 с нижней ветвью другой тяговой цепи, причем тяговые рычаги имеют приводы поворота, смонтированные на тележках

2.Устройство ПО.П.1, о т л и д5 чающееся. тем, что опоры связаны между собой посредством поперечины, на которой меящу опорами закреплена направляюьчая для тележек.

3.Устройство по ПП.1 и 2, о т- Q л и ч а ю щ е е с я тем, что оно

оьчбжено расположенными с наружной стороны опор направляюио1ми роликами для ограничения бокового перемещения кассет.

4. Устройство по П.1, отличающееся тем, что каждый привод тягового рычага выполнен в виде магнита.

VE

iJ

4

П)

Изобретение позволяет повысить надежность устройства в работе. Устройство содержит несущее приспособление в виде двух параллельных опор 3 с роликами 2 в верхней части, на которые опирается кассета (К) 1. Основные опоры 3 и соединяющая их поперечина 4 образуют несущее приспособление. На направляющей 6 смонтированы подвижные тележки (Т) 8, 9, на рамах которых закреплены тяговые цепи 10, 11, расположенные в двух параллельных плоскостях. На одном из концов Т 8, 9 установлены поворотные тяговые рычаги 13 с гребнями для взаимодействия с К 1. Каждая Т связана с тяговой цепью 10 (11) двумя противоположными сторонами. Одна из Т соединена с верхней ветвью одной тяговой цепи, а другая - с нижней ветвью другой тяговой цепи. Для ограничения бокового перемещения К 1 устройство имеет расположенные с наружной стороны опор 3 направляющие ролики 5. Привод тягового рычага 13 выполнен в виде магнита 18. За счет одновременного и противоположно направленного перемещения обеих Т 8, 9 Т 8 (или Т 9) всегда находится в тянущем состоянии при верхнем тянущем положении рычага 13, а рычаг 13 другой Т должен быть в нижнем положении. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

фиг.д