Кантователь Советский патент 1986 года по МПК B23K7/04 B65G47/00 

Изобретение относится к машино- строению, в частности к устройствам для передачи группы изделий на последующую позицию обработки после их кантования.

Целью изобретения является повышение производительности путем обеспечения автоматической передачи изделий после их кантования на посл дующую позицию обработки.

На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. на фиг.3 - вид Б на фиг.2.

Кантователь содержит смонтированную на основании 1 стойку 2, распол женные на основании 1 и стойке 2 криволинейные направляющие 3, каретку 4, установленную с возможностью перемещения в криволинейных направляющих 3 и привод 5 перемещения каретки 4, например гидроцилиидр.

На стойке 2 установлен кронштейн 6 с упором 7 и кронштейны 8, на осях 9 которых установлен привод 5, шток которого связан с кареткой А через серьгу 10, закрепленную на ней, и ось 11.

Каретка 4 снабжена установленным с двух сторон передними 12, задними опорными 13 и боковыми 14 .катками, а также поворотной площадкой 15, выполненной Г-образной, посаженной на оси 16. С переднего торца каретка 4 имеет ограничительную стенку 17. На поворотной площадке 15 закреплены рычаг 18 и ограничители ее поворота 19 и 20. Ограничитель поворота 20 связан с кареткой 4 через пружину растяжения 21.

Кантователь работает следующим образом.

Группа изделий, например по три, магнитными схватами манипулятора

2373422

ставится дном вниз на каретку 4 (фиг.1) кантователя. После отхода, схватов манипулятора от изделий подается команда на перемещение 5 штока привода 5 вверх. Штоком через серьгу 10 каретка 4 перемещается по направляющим 3 за счет контакта их с опорными 12 и 13 катками вначале в сторону, а затем вверх. Боковые О катки 14 фиксируют каретку 4 от боковых; перемещений. Изделия выносятся из-под схватов манипулятора, а на криволинейном участке направляющих

3происходит кантование изделий на 15 их образующую, а далее подъем на

определенную высоту, при этом детали соскальзывают на поворотную площадку 15 и удерживаю 1 ся с боков кареткой

4и Г-образной площадкой 15. При пе- 20 ремещении каретки 4 вверх поворотная

площадка 15 фиксируется в горизонтальном положении ограничителем поворота 20 за счет его связи через пружину растяжения 21 с картекой 4.

25 Ограничитель поворота 20 упирается в торец каретки 4. В верхнем положении каретки 4 рычаг 18 поворотной площадки 15 взаимодействует с упо- ipoM 7 кронштейна 6 и поворачивает

30 площадку 15 по часовой стрелке на

угол, обеспечивающий скатывание изделий в приемный лоток обрабатьшающей машины, причем угол поворота поворотной площадки 15 ограничивается огра35 ничителем поворота 19, контактирующим с ограничительной стенкой 17, служащей также предохранителем от перекатывания изделий в ее сторону. При ходе штока вниз поворотная площадка

4(3 15 возвращается в горизонтальное положение, а каретка 4 в исходное Положение под схваты манипуляторов .

19

ЛаМ

2О 4 2f 2

tfJue.3

Привнныи /готон

Составитель В.Клоков Редактор А.Гулько Техред Г.Гербер Корректор г.Решетник

Заказ 3230/13 Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4