Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

1i:n

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации накопления и поштучной вьщачи изделий и может найти применение при изготовлении печатных плат для выполнения операций перфорирования путем набора перфорированных шаблонов изделиями и их извлечения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности извлечения изделий из кассеты в накопитель в определенной посл едователь- ности.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - нижняя часть накопителя и кассета, заполнен}1ая деталями на подвижном столе; на фиг. 3 - пневмосхема управления накопителем; на фиг. 4 - структурная схема устройства.

Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий состоит из привода 1 перемещения стола 2, кассеты 3, копира 4, считывающего устройства 5, накопителя 6 изделий 7, центрующих штырей 8, датчиков 9 поступления изделий в накопитель, фотоэлектрических датчиков 10 считываю- ш;его устройства- и неподвижного основания 11. Стол 2 представлет собой плиту, в которой выполнены два окна. В столе расположены штыри 8, на которые устанавливается кассета 3.- Кроме того, на столе имеются отверстия, куда устанавливается копир 4. С.тол 2 осуществляет возвратно-поступатель- .ное перемещение от привода 1 относительно основания 11, Считывающее устройство 5 представляет собой неподвижную конструкцию, в верхней части которой расположены фотодатчики 10. Накопитель 6 представляет собой конструкцию, состоящую из трубок, образующих единый узел. Внутренний диаметр трубок больше диаметра головки изделия 7 на величину зазора, обеспечивающего прохождение изделий по трубкам. Шаг между отверстиями трубок в накопителе 6 соответствует шагу между отверстиями в кассете 3 и соответственно расстоянию между осями изделий 7 (фиг. 2). В накопителе установлены датчики поступления изделий в накопитель. Трубки связаны через пневмосхему (фиг. 3) с вакуумным устройством и источником сжатого воздуха.

Ь2

Пнепмосхем.ч упр,Н ления накопителем состоит ич плхуумн(ич) устрс йстпа J, и источника 1.1 окатшч) воз;1уха. Вакуумное устройство Т состоит из вакуумного насоса 12, рессивера 13,злект- ропневмоклапанов 1А. Ьакуумное устройство связано с трубками 15 накопителя 6 и трубопроводом 16 с источником 11 сжатого воздуха,

Источник II сжатого воздуха состоит из вентиля 17, воздухоочистителя 18, клапана 19 редукционного пневматического, манометра 20, электро- пневмоклапанов 14. Сжатый воздух поступает в систему от общей пневмо- сети.

Пневмосистема предназначена для создания вакуума в трубках 15 накопителя 6 или для подвода сжатого воздуха для воздействия на изделия 7 (фиг. 1 и 2).

Структурная схема устройства (фиг. 4) состоит из привода 1, пульта 21 управления, считывающего устройства 5, датчика 9 поступления изделий в накопитель, системы 22 управления пневмосистемой, анализирующего устройства 23. Структурная схема приведена для отображения принципа считывания информации с копира 4

(фиг. 1) и управления процессами извлечения изделий 7 из кассеты 3 и набора изделий 7 в кассету 3. Управление процессом извлечения изделий 7

из кассеты 3 осуществляется через

пульт 21 управления, считывающее устройство 5, датчик 9, систему 22 управления пневмосистемой, анализирующее устройство 23, привод 1. Управление процессом набора изделий 7 в кассету 3 осуществляется через пульт 21 управления, систему 22 управления пневмосистемой и привод 1.

Устройство работает следующим образом.

На столе 2 устройства с помощью Ц€ .нтрирую0д,их штырей 8 устанавливается кассета 3, заполненная изделиями 7.

На другом конце стола 2 устанавливается фотошаблон. Привод 1 обеспечивает перемещение сТола 2 с шагом, равным шагу отверстий ,в кассете 3 и шагу меток в копире 4, и устанавливает стол 2 таким образом, что

изделия 7 в отверстиях кассеты 3 располагаются под соответствующими отверстиями накопителя 6 (фиг. 2).

313

На столе 2 устанавливается копир и кассета 3, заполненная изделиями 7 (фиг. 1). Приводом 1 стол 2 устанавливается в начальное положение, при котором первьй ряд изделий 7 находится под отверстиями трубок 15 накопителя 6 (фиг. 2). Для выполнения операции извлечения изделий 7 из кассеты 3 (фиг. 1) управление этим процессом осуществляется через пульт 21 управления, фотодатчик 10 считывающего устройства 5, фотодатчик 9, систему управления пневмосистемой, анализирующее устройство 23, привод 1 (фиг. 4). Пульт 21 управления запиты вает фотодатчик 10 считывающего устройства 5, фотодатчики 9 поступления изделий в накопитель. Фотодатчики считывающего устройства 5 получают информацию от копира 4, который на своей поверхности имеет метки (черные или светлые). Данные метки являются задающим элементом для вьщачи сигнала на извлечение изделий 7 из кассеты 3, т.е. сигнал от фотодатчика считывающего устройства 5 подается на систему 22 управления пневмосистемой (на соответствующий электро- Вневмоклапан 14 вакуумной системы I (фиг. 3) и анализирующее устройство 24. В результате создается вакуум как в пневморесцвере 13, так и в трубках 15 накопителя ,6. В трубки накопителя 6 устремляется воздух, кото- рьй извлекает за собой соответствующие изделия 7. Для надежности извлечения изделий 7 из отверстия кассеты 3 подается сигнал в анализирующее устройство 24 (фиг, 4) от фотодатчика 9 (фиг. 1). После сравнения сигнала о прохождении изделий 7 в верхнюю часть трубок накопителя 6 с сигналом фотодатчика считывающего устройства 5 подается команда в систему 22 управления пневмосистемой 22 о прекращении работы вакуумной системы I (фиг. 3) и на привод 1 перемещения на щаг кассеты 3 и копира 4 с выполнение.м операций по извлечению изделий 7 из кассеты 3.

После полного прохождения всех рядов отверстий кассеты 3 под трубками 15 накопителя 6 и изъятия необходимого количества изделий 7. Кассета 3 снимается с подвижного стола 2.

После извлечения изделий может производиться расстановка изделий 7

64

в отверстии кассеты 3. Управление этим процессом осуществляется через пульт 21 управления, систему 22 управления пневмосистемой, привод 1

(фиг. 4). Пульт 21 управления за- питывает систему управления пневмосистемой, т.е. электропневмокла- пан 14 системы II сжатого воздуха (фиг. 3), Одновременно подается сигнал на привод 1 для перемещения сто- - ла 2. Изделия 7 под действием сжатого воздуха перемещаются в трубках 15 накопителя 6 (фиг. 1) и при перемещении с,тола 2 происходит поочередная

расстановка их в отверстия кассеты 3. Устройство готово для последующего извлечения изделий 7 из кассеты 3.

Изобретение позволяет обеспечить автоматическое извлечение изделий из

кассеты в определенной последовательности и расстановку извлеченных изделий в ячейки кассеты.

25

Формула изобретения

1. Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий, содержащее выполненный в виде воздуховода полый накопитель изделий с окном для вьща- чи изделий, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно полого накопителя изделий в плоскости, параллельной плоскости окна для выдачи изделий стол с приводом перемещения, установленную на столе кассету с гнездами под изделия и источник сжатого воздуха, связанный с полостью накопителя, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности извлечения изделий из кассеты в накопитель в определенной последовательности, оно снабжено установленным на столе копиром расположения изделий в кассете, установленным с возможностью взаимодействия с копиром и связанным с приводом перемещения стола считываю- щим устройством, вакуумным устройством, связанном с полостью накопителя, системой управления вакуумным устройством и источником сжатого воздуха, связанной со считывающим устройст

вом, пультом управления, связанным с приводом перемещения стола и системой управления вакуумным устройством и источником сжатого воздуха.

513

анализирующим устройством, связанным с приводом перемещения стола, систе- ,мой управления вакуумным устройством и источником сжатого воздуха и считывающим устройством, и установленным в накопителе датчиком поступления изделий в накопитель, связанным

5086 6

с пультом управления и анализирующим устройством.

2. Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что считываю5 щее устройство и датчик .поступления изделий в накопитель выполнены в виде фотоэлектрических датчиков.

Изобретение относится к обработке металлов давлением,, в частности к автоматизации накопления и поштучной выдачи изделий, и может найти применение при изготовлении печатных плат для выполнения операций перфорирования путем набора перфорированных шаблонов изделиями и их извлечения из шаблонов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности извлечения изделий из кассеты (К) в накопитель в определенной последовательности. Поставленная цель реализуется путем установки на подвижном столе К с изделиями и копира. Над копиром уста-- новлено считывающее устройство, а над К - накопитель в виде ряда трубок, связанных с источником вакуума и сжатого воздуха. При работе считывающее устройство дает команду в зависимости от меток копира источнику вакуума, за счет чего из К извлекают определенный ряд изделий. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. VS ( .ftc-aa Ы.

§ I

Онатыи foidu «% от (tumerttn К SoHuufi Системе I

Г

11

,/

Г

KKW

1234

16

С

.

L.

W

/П L

I1 ,,j -„. m-- j J

а.

« |i

I

П

IJ

Фиг.

Редактор A.Сабо

Составитель В.Ерошкин

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 2236/6 Тираж 732 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфи.ческое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фuг.ii