Устройство для снятия и передачи с конвейера длинномерных изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G47/52 

21 5

Фи9.1 /

27

35

32

ел

о со

со

19

315

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для совместной работы с конвейером и для снятия с кон- вейера длинномерных изделий типа непрерывной ленты из участков труб, разделенных резиновыми заглушками.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем совмещения передачи длинномерных изделий типа с заглушками на следующую технологическую позицию и удаления заглушек с трубе

На фиг, 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг, 2-то же, вид сверху j на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - рдзрез Б-Б. на фиг. 1.

Устройство для снятия и передачи с конвейера длинномерных изделий содержит стойки 1 и 2 с укрепленной на них траверсой 3 в виде полой балки, состоящей из двух швеллеров 4. На траверсе 3 закреплены кронштейны 5 и 6, на которых закреплен направляющий путь в виде двух трубок 7, по которым передвигаются ролики 8, имеющи седловидный профиль и закрепленные на каретке 9, причем средний ролик закреплен с осевым смеш,ением для предотвращения заклинивания.

На каретке установлен захват, ко торый состоит из корпуса 10, губок 11, закрепленных на оси 12 по принци пу ножниц. У основания губки 11 под- прузкинены пружинами 13, насаженн ьми на ось 14, В губках 11 вьшолнен паз 15 для взаимодействия с упором 16. На корпусе 10 закреплена ось 17, на которой с возможностью поворота установлена собачка 18, поддтружиненная пружиной 19. Толкатель 20 контактирует с собачкой 13 и связан с электромагнитом 21, .

Механизм перемещения каретки 9 содержит тягу 22, шарнирно закрепленную на каретке 9 и перемещаемую посредством приводного 23 и зажимного 24 роликов. Приводной ролик 23 закреплен на оси 25 совместно со шкивом 26, связанным с электродвигателем (не показан). Ось 25 закреплена на несущем кронштейне 27, имеющем П-образную конструкцию и закреплен- ном на траверсе.

Зажимной ролик 24 посредством штока 28 и рычагов 29 связан с пневмо- камерой 30.

4

На несущем кронштейне 27 закреп- лена ось 31 с роликом 32, и шкивом 33, причем последний связан со шкивом 26 клиноременной передачей. Ролик 34, образующий впаре с роликом 32 допол- нительньй механизм перемещения изделия, связан через рычаг 35 и шток 36 с пневмокамерой 37. Длинномерные изделия представляют собой трубы 38 и 39, соединенные между собой заглушкой 40.

Передаточное отношение дополнительного механизма перемещения и механизма перемещения каретки, больше единицы.

Устройство работает следующим образом.

Длинномерное издeJп e типа непрерывной ленты из участков труб 38 и 39, разделенных резиновыми заглушками 40, непрерывно со скоростью V ; поступает с конвейера (не показан) в траверсу 3 с поддерживающими элементами и достигает плоскости губок 11. Поскольку заглушка 40 выполнена из, резины, то при достижении заглушкой 40 плоскости губок 11 срабатывает магнитный датчик (не показан), по сигналу которого срабатывает электромагнит 21, который приводит в движение толкатель 20. Последний нажимает на собачку 18, которая,-поворачиваясь вокруг оси 17, освобождает губки 11, которые, сближаясь в верх- ней части и у основания, зажимают под действием пружин 13 изделие в месте расположения заглушки 4Q. Одновременно сигналы поступают на электродвигатель и систему зажима ролика 24 Ролики 23 и 24 зажимают тягу 22 и, вращаясь, приводят в дви- жение каретку 9 qo скоростью V.

Одновременно срабатьшает система прижима ролика 34 и зажимает конец отрезка трубы 39, и начинает перемещать ее до скоростью Vj. Благодаря соотношению скоростей создается усилие, достаточное для отделения трубы 39 от заглушки 40 с одной стороны и заглушки 40 от трубы 38 с другой стороны.

В конце хода захват 9 наезжает на упор 16, который входит в паз-15 губок 11 и разжимает губки 11. При этом заглушка 40 падает через прорезь в траверсе 3 в бункер (не показан), а собачка 18 под действием пружины 19 возвращается на свое месфиг.1

Изобретение относится к конвейерному машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства путем совмещения передачи длинномерных изделий типа труб (Т) 38, 31, связанных заглушками 40, на следующую технологическую позицию и удаления заглушек 40 с Т 38, 39. Устройство включает стойки 1, 2, смонтированную на них траверсу 3 с направляющим путем в виде трубок 7 и установленную на них каретку (К) 9 с механизмом перемещения (МП). На К 9 установлен захват в виде закрепленных на корпусе 10 губок 11. В конце хода К 9 установлен дополнительный МП длинномерных изделий - Т 38,39, связанных заглушкой 40. Дополнительный МП выполнен в виде пары зажимных роликов, один из которых кинематически связан с МП для К 9. Передаточное число этой связи больше единицы. Перемещение К 9 осуществляется с большей скоростью, чем подача изделий конвейером. Изделие поступает с конвейера и захватывается за заглушку 40 губками 11, а Т 39 зажимается дополнительным МП. Так как скорости перемещения нарастают в направлении перемещения изделия, происходит отделение Т 38, 39 от заглушки 40, которая при разжатии губок 11 удаляется. 4 ил.

П- фие.5

.

.//

25