Устройство для регулирования скоростного режима при непрерывной прокатке Советский патент 1989 года по МПК B21B37/46 

Изобретение относится к прокатному про- инводству и может быть использовано при автоматизации прокатных станов.

Це.1ьк) изобретения является повышение точности проката путем уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для регулирования скоростного режима при непрерывной прокатке; на фиг. 2 - блок-схемы блоков управления и их связи с блоками контроля наличия раскатов; на фиг. 3 - блок-схемы блоков отсчета времени перемещения переднего и заднего концов и их связи; на фиг. 4 - блок- схема определения рассогласования скоростей; на фиг. 5 схема процесса прокатки для расчета величины отставания; на фиг. 6блок-схема блока определения

угла захвата; на фиг. 7блок-схема

блока расчета отставания; на фиг. 8 - блок- схемы блоков определения температуры пе- редь{ег() и заднего концов раската и их связи.

Устройство для ре1 улир|)иания скоростного режима при неирерыи.иой прокатке содержит первый 1 и вгорой 2 блоки контроля наличия раската, перв / г : и второй 4 блоки управления, б.юк 5 oT i :;i времени, блок б определения (jaccoi ,|;и .и,: iiivi скоростей, задатчик 7 конек.Ч1, .; ;. ({нормирования сигнала управлсп; i. . 9. блок 10 управления скоро п.л) ii. i выГ| 1 и второй 12 блоки измерения . 11е)1вый блок 13 вычитания, блок 14 определения угла захвата, первый 15 и irropcii 16 блоки расчета отставания, из.мерите.1Ь 17 тем11е)а- туры, третий блок 18 контроля наличия раската, блок 19 определения температу)ы переднего конца раската, блок 20 определения температуры заднего конца раскати, второй блок 21 вычитания, блок 22 ко)рек- ции, причем выход первого блока 1 контроля наличия раската /-и клеги CDCMHHCH с входом nepBoi o блока 3 у||)9плеп11я, выход второго б, 1ока 2 контро.чя Hti.i:;4ii. |.1ската соединен с входом В10)ого б.юка 4 управления, выходы первого и Bropoi o б.юкон 3 и 4 управления соединены соотымс пенно с первы.м и вторым входами блока 5 отсче та времени, выход б.лока 5 отсчета р.реме- ни соединен с первым входом блока 6 определения рассогласования скоростей, вгорой вход которого соединен с первым выходим задатчика 7 констанг, первый и вгорой блоки 11 и 12 измерения толщины соединены соответственно с первым и ) входами первого блока 13 вычитания, выход которого соединен с первым входом блока 14 опреде. 1ения уг ла захвата, Biopoi t вход которого соединен с вторым Bi)ixojio.i адат- чика 7 констант, выход блока 14 определения угла захвата соединен сошве к твенно с первыми входами первого 15 я нюрого 16

блоков расчета отставания, второй вход первого блока 15 расчета отставания соединен с выходом блока 20 определения температуры заднего конца раската, второй вход

второго блока 16 расчета отставания соединен с выходом блока 19 опрелеления температуры переднего конца, три входа которого соединены соответственно с выходами первого блока 1 контроля наличия раската, измерителя 17 температуры и с вторым выходом блока 20 определения температуры заднего конца раската, три входа блока 20 определения температуры заднего конца раската соединены соответствеино с выходами третьего блока 18 контроля наличия раската, измерителя 17 температуры и с выходом первого блока 1 контроля наличия раската, выходы первого 15 и второго 16 блоков расчета отставания соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока 21 вычитания, выход которого соединен с первым входом блока 22 коррекции, второй вход которого соединен с выходом блока 6 определения рассогласования скоростей, выход блока 22 коррекции соединен с первым входом блока 8 формиро5 вания сигнала управления, второй вход которого соединен с задатчиком 9, выход блока 8 формирования сигнала управления соединен с входом блока 10 управления скоростью.

Устройство работает следующим образом.

0.,оки 1 и 2 осуществляют контроль

наличия раската соответственно в /-и и ((1-1)-и клетях. Сигналы из блоков 1 и 2 юсгупаюг соответственно в первый 3 и второй 4 блоки управления.

1 Ь рвый блок 3 управления содержит триг5 23 и одновибраторы 24 и 25 (фиг. 2). Вто- блок 4 управления содержит триггер 26 и одновибраторы 27 и 28 (фиг. 2).

11)и входе раската в /-ю клеть сигнал ( из б, 1ока 1 контроля наличия раската

0 передается на вход триггера 23, с прямого выхода коюрого сигнал «1 передается на од11;)ьиП 1атор 24, который включает блок 29 ог . чега времени перемещения переднего конца. При В1,1ходе раската из /-и клети из блока 1 контроля наличия раската передается

5 i:iiriia,:i «О на ВХОД триггера 23, с инверсного выхода которого передается сигнал «1, запускающий одновибратор 25, при этом одновиб|)атор 25 включает блок 30 отсчета времени перемещения заднего конца.

Блоки 29 и 30 отсчета времени перемещения соо шетственно переднего и заднего концов отключаюгся вторы.м блоком 4 управления.

Второй блок 4 управления содержит триггер 26 и одновибраторы 27 и 28 и рабо гает гак же, как и первый блок 3 управ- .1ения.

При входе раската в (/-|-1)-ю клеть из блока 2 контроля наличия раската на вход

0

триггера 26 поступает сигнал «1, с прямого выхода триггера 26 сигнал «1 передается на одновибрагор 27, который включает блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца. При выходе раската из (/+ + 1)-й клети из блока 2 контроля наличия раската передается сигнал «О на вход триггера 26, с инверсного выхода которого передается сигнал «1, запускающий одно- вибратор 28, одновнбратор 28 выключает блок 30 отсчета времени перемещения заднего конца.

Блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца содержит (фиг. 3) схему И 31, первый триггер 32, второй триггер 33, логический элемент И-НЕ 34, генератор 35, элемент 36 выдержки времени, счетчик 37.

При входе раската в гю клеть с первого выхода блока 3 управления сигнал «1 поступает на первый вход схемы И 31. Триг - гер 32 блокирует измерение времени перемещения переднего конца первого раската. После выхода заднего конца раската триггер 32 по сигналу «1 с второго выхода блока 3 управления устанавливается в состояние «1, при двух сигналах «1 при прокатке переднего конца второго раската на выходе схемы И 31 формируется сигнал «1, запускаю1ций триггер 33. На выходе триггера 33 вырабатывается сигнал «1, поступающий на логический элемент И - НЕ 34, при этом логический элемент И - НЕ 34 пропускает сигнал с генератора 35 на вход счетчика 37. Останов счета импульсов счетчиком 37 осуществляется по сигналу из второго блока 4 управления. Сигнал из блока 4 поступает на второй вход триггера 33, устанавливая его в исходное состояние. На выходе триггера 33 вырабатывается сигнал «О, закрывающий логический элемент И- НЕ 34. Счет и.мпульсов счетчиком 37 прекращается и по сигналу «1, поступающе.му из блока 4 через элемент 36 выдержки времени, осуихествляется передача значения счетчика 37 в блок 6 определения рассогласования скоростей и сброс счетчика. Переданное значение из счетчика 37 в блок 6 соответствует времени прохождения переднего конца раската в межклетевом промежутке.

Блок 29 отсчета времени перемещения заднего конца содерж 1Т триггер 38, логический элемент И- НЕ 39, генератор 40, элемент 41 выдержки времени, счетчик 42.

Блок 30 отсчета времени перемещения заднего конца работает следующим образом. Сигнал «1 с второго выхода первого блока 3 управления поступает на вход триггера 38. На выходе триггера 38 вырабатывается сигнал «1, поступающий на логический элемент И -НЕ 39, при этом пос0

5

0

ледний пропускает сигнал с генератора 40 на вход счетчика 42. Останов счета импульсов счетчиком 42 осуществляется по сигналу из второго блока 4 управления Слгнал «1 с второго выхода блока 4 управления поступает на второй вход триггера 38, устанавливающий его в исходное состояние. На выходе триггера 38 вырабатывается сигнал «О, закрывающий логический элемент И - НЕ 39. Счет импульсов счетчиком 42 прекращается и по сигналу «I, поступающему из блока 4 через элемент 41 выдержки времени, осуществляется передача значения счетчика 42 в блок 6 определения рассогласования скоростей и сброс счетчика.

Значения времени перемещения переднего и заднего концов соответственно из блоков 29 и 30 поступают в блок 6 определения рассогласования скоростей.

Блок 6 определения рассогласования скоростей содержит (фиг. 4) блоки 43 и 44 деления и блок 45 вычитания. В блоке 43 осуществляется расчет скорости Ij, перемещения переднего конца по соотношению

25

1-

:i)

где S - величина межклетевого промежутка;

;„- время перемещения переднего конца в межклетевом промежутке.

В блоке 44 осуществляется расчет скорости Vt перемещения заднего конца пс соотнощению

35

I- - 3-t,(2)

где /J - время перемещения заднего конца в

межклетевом промежутке. Значение S вводится в блоки 43 и 44 деления до прокатки при помощи задатчика 7 констант.

Значения 1„ и I, передаются в блок 45 вычитания, в котором осуществляется определение рассогласования скоростей

45

Ai i;-vi

(3)

Значение AV передается в блок 22 коррекции, в котором осуществляется алгебраическое суммирование сигналов

50

+ Л5,

(4)

где Mr- рассогласование скоростей переднего и заднего концов при их одинаковой температуре; Д5 - разность значений отставания в очаге деформации (/-|-1)-й клети, которая определяется по соотнощению

SniK -лн. чение отставания, соответствующее температуре заднегч) конца раската;

значение отставания, соответствующее температуре переднего кон на раската.

Выражение (4) показывает действительную ве;1ичину рассогласования скоростей с учетом коррекции измеренной скорости прокатки заднего конца. ДейстЕштельная величина рассогласования для регулирования скоростного режима но измеренным скоростям переднего и заднего концов должна быть оиреде.чеиа при их одинаковой температуре. Для ii oro необходимо но измеренной скорости прокатки задпе1 о конца определить отставание - 1ри температуре Т прокатки задие1 о коиц;, найти величину отставания JS ; к для ус.ювия п)()катки при температ) / и по соотцощспик (5) определить величин} коррекции несогласования. Величина отставания .S- определяется но формуле

Vi

где 1ц скорость нхола i .м i V « окружная ciuipoi ri. :i Из условия постоянства ci-i;

ма прокатываемого мсгл I.M с,

I

где /)„

f, C()S

Btsictrra прока гываемо1| нейтральном ccuetnii ; нейт(1альный у| ()л, начальная I d. iiHiuia inic

Вы pa же tine l 7) можно продет ;. HIM ь и и иле

13)

где а угол захвата, рад:

/ коэффициент трения при установившемся процессе прокатки.

Коэффициент трения / при установившемся процессе прокатки можно определить, например, по формуле

/:--.(),55- 0,00024 Г,

(14)

где Т температура раската, °С.

Таким образом, для расчета отставания требуется определить толщину раската на входе и выходе из (/-4-Г)-и клети, величину обжатия, угол захвата, измерить температуру, рассчитать величину коэффициента трения и нейтрального угла. Это осуществляется в блоках 11-21.

1е)вый 11 и второй 12 блоки измерения толщины устанавливают соответственно перед и за ((-f И-й клетью, измеряют толщину по всей длине раската и усреднен- Hi)ie значения после выхода заднего конца раскага из 1/+1)-й клети передают ь первый блок Id вычитания, в котором определяет- еи величина обжатия

-И /7,(15)

где //, /1 соответственно усредненные значении начальной и конечной тол- 1ЦИПЫ раската. Из i e|iBoi) блока 13 вь читания значени( ., передается в 6,iioK 14 определения

t.ia .laxBtiTa, в кото)ом )еализуется выра/кечие

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при автоматизации прокатных станов. Цель изобретения - повышение точности проката за счет уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке. Устройство содержит первый и второй блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в I-й и /I+1/-й клетях, первый и второй блоки 3 и 4 управления, блок 5 отсчета времени, задатчик 7 констант, блок 6 определения рассогласования скоростей, блок 8 формирования сигнала управления, задатчик 9, блок 10 управления скоростью, первый и второй блоки 11, 12 измерения толщины, блок 14 определения угла захвата, первый и второй блоки 16 и 17 расчета отставания, измеритель 17 температуры, третий блок 18 контроля наличия раската, блок 19 определения температуры переднего конца раската, блок 21 определения температуры заднего конца раската и блок 22 коррекции. Устройство измеряет скорости перемещения и температуру переднего и заднего концов раската и по измеренной скорости V₃ заднего конца раската прокатываемого при температуре T₃, рассчитывают скорость V₃ заднего раската при температуре переднего конца Т_N. Скоростной режим регулируют по фактическому заданному рассогласованию V_N-V₃ скоростей перемещения переднего и заднего концов. 8 ил.

|Х)

Высота раеката /(.. в 1-:ей гра.льном сечении определяется но форму.le

1 --Гочу)

Неизвестное значение /ь. в фо|1му, ii жно выразить через //. Из фиг. 5 е.. тго

/(-,:- //--2Л,

где - R-i ,)s-a .

- i r).CC ) ,

тогда/(,.- //--2/ ; iVi.sv г,ла).ill)

1одставив выражение (lli я I l). iide. ie преобразоваии щктучаем ).-.|,1 . ; раечс 5 та величи)1ы О1ставапии

s: - о , .

, . U O.Y- (j-VXK

п

12)

ll

О

16)

0

5

5

0

I .че /) диаметр валка.

Блок 14 определения угла захвата со- ;;.. -киг |i}iiir. G) блок 46 деления и блок 47 . Лимигания. Постояиные значения - диаметр галка. «1 вводятся задатчиком 7 конV I JH I

ii.i б.1ока 14 (;нределения yr, ia захвата значение Го.ча передается в первый 15 и второй 16 блоки расчета отставания.

Ьлокч 3 и 16 )аечета отставания по структуре идентичны. В первом блоке 15 рас- Ч1 1 а огетавания осуществляется расчет вели- ut ii.i .гсг;1 1ания 5г,к (()-й клети при и.меренной температуре 7з нрокатки заднего j4(jHua. Во вто)ом блоке 16 расчета отстала иия осуществляется расчет величины от- е1с1вания Si,,, при температуре Т„ прокатки Г1е1)ед:1его |;()нца. Первый блок 15 расчета от- ; и1.-,пия :оде)жит (фиг. 7), блок 48 расчета коэф.фициенга трения, блок 49 расчета ней- 1)ального угла, функциональный преобразователь 50, вычислительный блок 51.

IS работает следующим образом.

- ).(),/. 48 расчета коэффициента тре- 14-;, iiiec гиляется расчет по формуле ( 14). В формуле (14) в данном случае / - температура заднего конца раската.

Значение / из блока 48 передается в б;юк 49 расчета нейтрального угла, в котором реализуется расчет по формуле (13).

В блоке 50 осуществляется функцио нальное преобразование -- определение значения CO.SY ПС) углу у

CO-SY /(Y П )

в вычислительном блоке 51 осуществляется определение величины отставания при температуре прокатки заднего конца по формуле (12)

В блоках 52-55 второго блока 16 расчета отставания определяется величина отставания SmK при температуре прокатки переднего конца.

Определение температуры переднего и заднего концов раската осуществляется соответственно в блока.х 19 и 20.

Блок 19 опреде-ления температуры переднего конца раската содержит олновибра- тор 56, схему И 57, триггер 58, коммутатор 59, сумматор 60, блок 61 сравнения, задатчик 62, коммутаторы 63 и 64, блок 65 задержки, тригтер 66, блок 67 деления.

Блок 19 определения температуры переднего конца раската работает следующим ()б- р а зо м.

При появлении раската в /-и клети сигнал «1, поступающий из блока 1 контроля наличия раската, запускает одновибратор 56.

Одновибратор 56 вырабатывает импу.пьс- ный сигна, «1. который поступает на первый вход схемы И 57. На второй вход схемы И 57 поступает сигнал с триггер;; 66, единичное состояние которого означает завершение измерения температуры заднего конца предыдущего раската. Таким образом, измерение температуры переднего конца те- раската производится TO, после измерения re i i фaтypы заднего конца iipe- дыду|це;-с раската.

Сигна, «1 с выхолта схе.мы И 57 устанавливает триггер 58 в состояние «1, при этом открывается -юммутатор 59 для приема параллельного цифрового кода с измерителя 17 температуры на сумматор 60, где производится подсчет количества измерений и накопление показаний измерителя 17 температуры за каждь.й цикл измерения. В блоке 61 сравнения производится сравнение фактического количества измерений, юступающего из су.м- матора 60, с .изданным, поступаюпшм из за- датчика 62.

При равенстве количества выполненных и залаиньгх измерений на выходе из блока 61 сравнения ф(.)рмируется сигнал «1, который устанаиливаег триггер 58 в состояние «О,

0

0

5

0

5

0

5

0

5

открывает коммутаторы 63 п 64 и (апуска блок 65 задержки. Количество 11,111олненмы измерений и суммарное значение те.пк р;| туры раската из сумматора 60 через ком мутаторы 63 и 64 поступают в блок Г)7 /кмс НИИ. Сигнал «О из триггера 58 закрын.-мч коммутатор 59, в результате чего прек).1 щается передача кода от измерите.тя 17 гем пературы на сумматор 60. Сигнал 1 ii.i блока 65 задержки обнуляет суммаюр 60 и сбрасывает триггер 66 в состояние . ( и. нал «О с выхода триггера 66 посгчпао; .ч.; второй вход схемы И 57, б,1окир я изм рс ние температуры переднего конца pacKaia

Установка триггера 66 в состояние «О выполняется также оператором с целью бло кировки измерения температуры переднего конца раската при длите.пьных останпвка.х, перевалках, подстройках валков стана и при переходе на прокатку плавки д 1угой марки стали, требующей подстройки скоростного режима.

После обнуления сумматора 60 нулевое значение кода количества измерений с второго вьгхода сумматора поступает на охем ( сравнения, на выходе которой появляется сигнал «О, закрывающий комм тато|П)| 63 и 64.

При поступлении количества измерений и суммарного значения кодов температуры рас ката в блоке 67 деления производится определение среднего значения температуры переднего конца раската. Сигна,п с б, юка 67 деления поступает во второй блок 16 расчета отставания.

Блок 20 опреде,тении темпе 1атуры заднего конца содержит инвертор 68, одновибратор 69, триггер 70, коммутатор 71, матор 72, блок 73 сравнения, задатчик 74, схему ИЛИ 75, инвертор 76, BTopoii одно- нипратор 77, схем 78 «11, i аторы и 81). блок 81 задержки, блок 82 де. кчшя.

Блок 20 определения температуры заднего конца раската работает с, 1едук)щим образо.м.

При выходе задне Ч) конца раската и.) (/+)-й клети сигна,1 «О с выхода трет1,ег() блока 18 контроля наличия раската поступает на инвертор 68, сигна,т «1 с которого запускает одновибратор Г)9. Импул1,с П151Й сигнал «1 с одновибратора 69 устанавливает триггер 70 в состояние «1, сигна, с которого разрешает прием параллельн()1Ч) цифрового кода с измерителя 17 температуры через коммутатор 71 на сум.матор 72, где производится подсчет количества измере НИИ и накопление показаний измерите,1я 17 температуры за каждый цикл измерения. Код фактического количества измерений, пающий с первого выхода счмматора 72, сравннвается в блоке 73 сравнения с .(адан- ным, поступающим из задатчика 74.

И12

I .i;:i. li: i Иг КОЛОН ha выхолл б. 1(ж;1 7 одинаковой Iемпоратуре. Из блока 22 коррек1; (г -| || - ciiina.i Их, которыйции ь блок 8 (} ормирования сигнала управI M;I l-:i isMi;: г.хомы ИЛИ 75. Ha,тения ноступает сигнал, содержащий значе . : , , lil 7Г) управляющийние рассогласования AlV скоростей. В блоке

:,1,|-ч I. . . i )iiui.i ci6|))M. П|1иij 8 ocviiiecTB.THei ся сравненислУт с заданным

. 1,. :.ii-.i i , я к It ГЦ ciii na.1 0 HJдо11 Стим1,1.1 миии.мальным значением AV m,/i,

н;; ;,1 1ия ||,1ската поступосгупающим m адатчика 9, по соотноше/(). члпа.: «I с котонию : мгрсдаогся на одшжибр. гор 77. Имi;ci:,i4 сигнал -id С одновибратора 77М0 1 г М ,,,,,,, (18)

на первый в.ход с.хемы И 78, на

лод которого подключен выход сПо 1ф определяется изменение частоты

Г1). Состояние «I три1тера 70 к мо-вращения /( главного привода

lU . ,а отовкн из /-Й клети озна-М/

Г..1.1 i ivCTBo .заданных измерений п --- (f9)

о В1.1полнить за время15 Р

,.()1ца раската Б про-р,ц, приведенное к заданному значен и (-и к.тетями. В-:JTOM1,,1 (|)актического рассогласова ; 7 поступает па1,,, е-корости;

передаточное число редуктора;

-,,-,/)1 атаюпи1Й диаметр валка.

Значение Д/г из блока 8 формирования

фактическиеигна.та управления поступает в блок 10 уп1п в с.тучаеjiaB.iennvi скоростью, который осуществляет

1:1 (-И клети1ммененп С орост1 привода (/+1)-й клети

- i o- iiiMecT--I,,, mviiimiHy Л;..

- 25 Эф(|)ек1 явность устройства заключается 13

находится аiioBbiiiieiiMii ючностл проката за счет VMCiibI I П I I -

;нения parcoi .тасования скорост сй.

.

1( изипрсгения

i |1.1,; ,л но д..и регулирования ско|) ..ir.ia при HcnpepiiiBiioii прокатке, .кащее два блока конт ро. ;и наличия |i.i fuJT a. , б.чока уиравл1МП1я, б. иж отсче- а Bi-v-o.eiiii. Г);;ок определения рассо ласо- B, ск П(;с reii. задатчик KoncTaiiT, блок bop.vui ii. jR.afiMH сигнала уп)ав.тения, задат- tuiK. блок управления скоростью, причем вы- X :;. iioi ii .oro ;). ;ока коптро. па.тичия рас- |.,1к; c le/.iiiich с входом пе)вого блока управ- еи,Я, выход вто)ого блока контроля иали- (-) ч, Я jach,aTa соединен с второго бло- iijM .,., ьг) первого и второго 6.м:.-,-.ч . ii iaii.i: соедипспы соогБстственно с :ici.4ib; ii iiiopbi.M входами отсче- 1.1 i,; e,., .ibixozi б,тока (ггсчета време- .., с.ц данси с |Ч рвь:м входом 6, (jiipeae- v5 j;ei.ii-.i . нх .тасоваппя скоростей, второй ГИ Р дне; : /„ KiMiJiOii емеИ ;;)ь; jiacK;:i,i ro) соединен с псрв1 1м выходом

емы i-.

: ;i i i.OK(ui iH) a .i пе|1е. ;,лот V я j- our-(адс гмпка ко.чстант, orjH ftJ/ou fffX тем, что,

хлеткенно : iivpiroia I ; м 1Ь ; токи - |.,,.-,|о п1)В,11пения точности проката путем

отс гаь:1 111Я.умемы| е1 11я Рассогласования скоростей при

ii б.т(;Кач i.) и К) рассчп.;.:.1КЛ сиHc-iipepi.iiiiioii прокатке, оно снабжено двумя .1. i)i -iM;:ai 4 i .S l.-, И ,S-ii. л(гп|1|. - б 1 cix.aмИ И. м-; |leпня ТОЛН1.ины, иерВЫм блоком

. ЮМ посгунак) 1;о Bi ojuui блок 2 lii.iMh ia-i4,i i,i; ,, блоком оп)еделе11ия уд ла захва:| 1, ;де при входе ;наче Н1Я Л ш. И1 втога, дьумя блока.ми расчета отставания, из-ого п.юка 16 lacucTa огсгаваипи осущест-мс)ителем гемпературы, третьим блоком конт Л ,и;лч расче .S по соо i но пени|о (.)).ро,тя налпчия раската, блоком определения ,11-л.1(,ч ся ii б. J2 s.opi eKHjui. с- темне)атуры переднего конца раската, бло,-;iii .; S .клеи опреде.сь.пе 1.0 соКО , определс ня гс.мпсратуры задпего кон) ;, I;;. jiu онапич , скорос-на раскат а, вторым блоком вычитания,

I; .; ;;; iiKMo Концов при пхб.клчом Ki.ip . f Kiuin, причем выходы иер13

кого и второго блоков измерения толщины соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с первым входом блока определения угла захвата, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика констант, выход блока определения утла захвата соединен соответственно с первыми входами первого и второго блоков расчета отставания, второй вход первого блока расчета отставания соединен с выходом блока определения температуры заднего конца раската, второй вход игорого блока расчета отставания соединен с выходом блока определения температуры передиег о конца раската, три входа которого соединены соответственно с выходами первого блока контроля наличия раската, измерителя температуры и с вторым выходом бло14

5

ка определения температуры заднего коин; раската, три входа блока определения тем пературы заднего конца раската соединсшл соответственно с выходами третьего блока контроля наличия раската, измерителя температуры и с выходом первого блока конт роля наличия раската, выходы первого и второго блоков расчета отставания CDCAU иены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания, выход K |- торого соединен с первым входом блока кср рекции, второй вход которшо соединен i выходом блока определения paci ил.и ования скоростей, выход блока коррекции соединен с первым входом блока фо)мирон;1ния сигна ла управления, второй вход которого соединен с задатчиком, выход блока формирования сигнала управления соединен с входом блока управления скоростью

Фиг. 2

/

v

V

/

Фиг.

/

Щ

H }L

16

/

N/

5Л И52

/

. 5

/

/

Фиг. 6

/5

/

Фиг.

(7/77 оператора

19

Фие.в